中金公司 高端装备-传动的技术基因及发展趋势 20250706 摘要 中国机加工企业跨界人形机器人传动系统，但技术标准、传动方案、加 工工艺和材料尚未收敛，硬件成本结构未固定，竞争格局不明朗，需持 续跟踪研究。 主关节传动分旋转和线性，旋转关节适用于上半身，追求灵活性；线性 关节适用于下半身，追求支撑力和传动效率。灵巧手传动方案以腱绳和 丝杠驱动为主，前者仿生但负载低，后者适用于高负载工业场景。 国内外企业在主关节和灵巧手传动方案选择上存在差异。国内企业倾向 于旋转模组，海外企业如特斯拉偏好线性执行器。灵巧手方面，全球单 手自由度增加，驱动方案混合使用丝杠与腱绳。 国内人形机器人应用场景聚焦轻负载工业和 C 端市场，采用成熟旋转执 行器；海外特斯拉侧重高负载工业场景，倾向丝杠路线；家用场景则考 虑安全性和价格，设计简化。 人形机器人技术方案呈现混合设计趋势，如灵巧手采用多级传动系统。 未来，随着对高自由度和高精密度需求的增加，灵巧手将继续沿着混合 设计方向发展。 Q&A 人形机器人传动系统的核心部件有哪些，它们在成本结构中的占比如何？ 人形机器人的传动系统核心部件包括丝杠、减速器和轴承，这些部件构成了人 形机 ...

以行星滚柱丝杠为核心部件的线性执行器当前成本较高，该行认为人形机器人领域滚柱丝杠的磨车铣轧 四种加工工艺，精度要求和技术路线并未完全定型。行星滚柱丝杠技术壁垒和价值量较高，现有工艺加 工节拍、良率和设备降本有待提升，技术突破推动其成本曲线的非线性变化。该行认为减速器和轴承加 工工艺已相对成熟，未来降本或主要依靠规模化和结构设计。轴承是传动系统中技术相对成熟的产品， 其竞争格局演变对丝杠和减速器等部件有一定的参考意义。 目前特斯拉人形机器人采用线性+旋转互补方案，国内以全旋转方案为主。该行认为线性执行器和旋转 执行器存在互补性和相互替代性双重关系，具体取决于应用场景和成本等因素。该行认为未来随着滚柱 丝杠成本的大幅下降，线性执行器的应用场景或更加普及。 丝杠加工路线并未收敛，减速器和轴承技术相对成熟 中金发布研报称，现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案并未完全收敛，未来随着技术迭 代和规模化放量，传动系统硬件降本空间较大，该行预计硬件的成熟将推动人形机器人早日走向大规模 量产，关注新工艺迭代机会和具有多重竞争优势的公司。传动系统机加工技术相似性使得行业参与者可 相互跨界，建议关注具备技术、客户和资本多 ...

4、 《 停火+降息+自动驾驶利好不断，科技股再成为领涨主角》 摘 要 ■ 伊朗与以色列达成停火协议，这一转变为市场带来了明显的情绪好转，尤其是能源、航运、黄金等 避险资产遭遇抛售，资金纷纷流入股市，推动了A股的上涨。 ■ 美联储新任监管副主席鲍曼在讲话中表示，如果通胀保持可控，支持在下次会议时降低利率，进一 步推动流动性。 ■ 特斯拉在美国推出了自动驾驶出租车（Robotaxi）服务，尽管首批仅部署了10辆车，但这一历史性 里程碑标志着自动驾驶出租车的商业化开启。 ■ 特斯拉在加速技术落地，特别是在自动驾驶出租车、入门级车型和人形机器人等领域的创新，将为 供应链中的相关公司带来更多市场机会。 ■ 联创电子是特斯拉自动驾驶项目的核心受益标的，专注于车载镜头领域，预计2025年将成为特斯拉 镜头的第一供应商，未来几年预计将实现大幅收入增长。 ■ 作为特斯拉在中国的最大合作伙伴，拓普集团提供底盘系统、减震器、内饰功能件等多种零部件， 并且为特斯拉的机器人项目提供配套产品。 ■ 旭升股份持续在电池系统、传动系统等方面为特斯拉提供关键零部件，预计未来依然是特斯拉供应 链的重要成员。 ■ 三花智控为特斯拉提供电池和电机 ...

公司从丝杠开始全面切入机器人领域，25年将建 设一条全自动产线；稳定币的需求比较旺盛，公 司在推行用稳定币充值信用卡产品——0602调研 日报 2025/06/02 16:34 今日内容： 震裕科技：公司从丝杠开始全面切入机器人领域，25年将建设一条全自动产线 【公司从丝杠开始全面切入机器人领域】 2023年用公司精密级进冲压模具积累的超精密制造体系和新能源车行业低成本产业化的生产 经验，切入机器人精密零部件及组件打造公司业务第四极。因为卷过新能源车产业链，公司 在决定切入机器人硬件赛道之初，就立志要不断迭代新的产品，提升公司的竞争力，具体为 先做好反向式行星滚柱丝杠，接下来推出线性执行器、灵巧手精密零部件等新产品，未来还 会不断迭代新的产品。 【25年将建设一条全自动丝杠产线】 公司已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日平均产能100套，自建丝杆综合 测试实验室已投入使用，可自主完成对丝杆导程精度、传动效率、万次寿命跑合等关键参数 的检测及验证；计划在2025年内建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动行星滚柱 丝杆生产线，进一步提高从1-N大规模量产的一致性及稳定性。公司已建成一条线性执行 ...

5月28日下午，震裕科技（300953）举行机器人执行器及周边产品发布会，展示了公司在人形机器人零 部件领域研发的最新成果。 目前，震裕科技机器人业务目前已布局行星滚柱丝杠、线性执行器、机器人灵巧手及骨架精密零部件。 先来看反向式行星滚柱丝杠，此前披露的调研信息显示，公司在2024年已具备设计、生产及检测的全套 成熟工艺，已建立峰值推力覆盖100N到12000N范围、导程精度覆盖C3/C5的标品库，完成量产SOP验 证，一周以内能够完成样品开发及测试，相关产品已经得到下游多个客户验证并已实现销售收入。 记者从发布会上获悉，震裕科技目前已建成两条行星滚柱丝杠半自动产线并投入批量生产，日平均产能 100套，自建的丝杠综合测试实验室也已投入使用，可自主完成对丝杠导程精度、传动效率、万次寿命 跑合等关键参数的检测及验证。 作为专业从事精密级进冲压模具及下游精密结构件的研发、设计、生产和销售的高新技术企业，震裕科 技以精密级进冲压模具的设计开发生产为核心，并向客户提供精密结构件产品：驱动电机铁芯、锂电池 精密结构件，广泛应用于家电、新能源锂电池、汽车、工业工控等行业领域，逐渐形成了"一体两翼四 维"的发展战略格局。 2 ...

新产能逐步释放，全球化战略稳步推进。公司募投项目"年产180 万台微电机智能制造基地建设项目"及 研发中心建设项目的新厂房已于2024 年6月正式启用，同时，为应对外部环境变化及海外客户拓展，公 司于 2025 年2 月启动了泰国丝杆电机系列产品制造基地建设，预计将在 2025 年Q3 投产，公司海外布 局将完善其全球供应链，进一步强化全球竞争力。 盈利预测：随着公司医疗板块的恢复和工控领域持续放量，及公司向新领域的逐步拓展，新产能的释 放，公司业绩有望进入增长趋势，公司在人形机器人产品布局较具竞争力，首次覆盖给予公司"推荐"评 级。我们预计公司2025-2027 年营收分别为2.58/3.05/3.72 亿元， 同比增速分别为 +15.12%/18.34%/21.96%，归母净利润分别为0.46/0.57/0.75 亿元，同比增速分别为 +19.4%/24.04%/30.21%，EPS 分别为0.34/0.43/0.56 元。 风险提示：政策风险，行业下游需求不及预期风险，新产品及新客户拓展不及预期风险。 核心要点： 工控业务板块高增及医疗业务板块复苏下公司业绩恢复趋势明显，工控业务成为增长新引擎，音圈产品 ...

证券研究报告 机械设备 | 自动化设备 北交所|首次覆盖报告 hyzqdatemark 2025 年 05 月 21 日 证券分析师 赵昊 SAC：S1350524110004 zhaohao@huayuanstock.com 万枭 SAC：S1350524100001 wanxiao@huayuanstock.com 市场表现： | 基本数据 | | | | 年 | 05 | | 日 | 20 | | | 月 | 2025 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 收盘价（元） | | | | | | | 51.00 | | | | | | | 一 年 最 低 | 最 | 高 | / | | | | | | 内 | | | | | （元） | | | | | | 72.37/13.50 | | | | | | | | 总市值（百万元） | | | | | | | | | | 6,857.55 | | | | 流通市值（百万元） | | | | | | | | | | 5,887.23 ...

5月20日，江苏雷利（300660）举行业绩说明会，重点回应了公司在人形机器人领域的布局进展。 此前在5月16日，江苏雷利在新品发布会中展示了灵巧手产品。公司在业绩说明会上进一步表示，控股 子公司安徽中科灵犀科技有限公司依托中国科学技术大学的科研资源，在机器人的灵巧手等环节推进产 学研融合发展。在新品发布会中，中科灵犀展示了连杆式与绳驱式两种技术路线的灵巧手产品，分别实 现整手18/22个自由度及轻量化设计，实现自研多电机FOC控制与多传感器综合处理，"江苏雷利及旗下 公司在零部件生产等方面为其提供支持，为灵巧手产品量产及降本奠定基础。" 在谈及公司与蔚蓝科技合作进展的话题时，江苏雷利表示，蔚蓝科技是国内四足机器人代表性企业，江 苏雷利与蔚蓝科技自2024年建立合作关系，并于2025年进一步加深了股权及业务合作。江苏雷利将向蔚 蓝科技供应四足机器人关节执行器产品，双方将共同整合资源推进相关产品的研发迭代及量产降本，实 现更具竞争力的零部件及组件供应能力。 针对如何应对中美贸易摩擦，江苏雷利表示，2024年度美国市场收入约占公司总收入的18%。公司一方 面不断完善面向北美客户的海外产能建设，另一方面加大各个国家 ...

证券代码：300660 证券简称：江苏雷利 4.您好，请介绍一下公司在智能驾驶领域的产品开发情况？ 答：公司高度重视智能驾驶技术变革为新能源车微电机及组件产品带来 的市场机遇。子公司睿驰同利的激光雷达电机产品已获得多家头部激光 雷达企业认可，在此基础上，睿驰同利正在探索激光雷达电机在智慧道 路交通领域的应用，同时正在推进光学镜片研发，目标发展成为激光雷 达领域光电模组产品供应商。此外，公司正在开展线控底盘转向电机、 主动避震电机等新产品的研发工作。感谢您的关注。 5.公司在年报中提到，在人形机器人领域，形成覆盖线性关节、旋转关 节、灵巧手的全维度运动控制系统解决方案。请问具体有哪些产品，量 产及订单情况？ 答：公司自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T 型丝杆、滚珠丝杠、行 星滚柱丝杠、无框力矩电机等产品，同时将继续通过对外投资、产业合 作等方式布局高精度传感器、编码器及驱动控制组件。在线性关节中， 公司已推出多款线性执行器产品；公司的"丝杆+行星齿轮箱+直流电机 +编码器"组件可用于灵巧手中，实现高精度、高响应的末端操作；公 司的无框力矩电机及一体化行星模组可用于旋转关节。公司将严格履行 信息披露义务，相关产品 ...

投资者关系活动记录表 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连 带法律责任。 一、 投资者关系活动类别 证券代码：873593 证券简称：鼎智科技 公告编号：2025-054 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 □路演活动 □其他 二、 投资者关系活动情况 □特定对象调研 √业绩说明会 □媒体采访 □现场参观 □新闻发布会 □分析师会议 公司在业绩说明会上就投资者关心的问题进行了回答，主要问题及回复情况 如下： 问题 1、截止目前用于人形机器人线性执行器、无刷空心杯电机、无框力矩电机 及模组等机器人领域接到多少订单？ 回答：投资者您好，公司持续深耕微型精密运动控制产品领域，拓展产品的细分 应用领域，加速全球生产与销售网络建设，从零部件制造商升级为精密运动控制 系统集成商，重点开发机器人、新能源、以及半导体等工业自动化市场。目前人 形机器人零部件产品处于研发和送样测试阶段，尚未大批量供货，未来发展存在 较大不确定性。如果有重大进展，公司会及时履行信披义务。感谢您对公司的关 注！ 问题 2、鼎智是否有在墨西哥建厂的计 ...