本月28日，一场机器人足球联赛，将在北京亦庄开赛。同一款机器人将分别效力于不同的队伍，实 现同等硬件条件下的软件较量。 央广网北京6月21日消息（记者张筱璇）据中央广播电视总台中国之声《新闻和报纸摘要》报道， 北京一家从事影视、运动健康产业的动作捕捉技术公司，从去年开始拓展新业务：对人形机器人进行足 球训练。新技术发展，让科学梦想照进现实。相关文化娱乐项目的开发，也给技术发展带来了更多想象 空间。 走进位于北京首钢园的中关村科幻产业创新中心，一家入驻企业研发的动作捕捉装备，最初是用于 制作科幻影视作品，如今有了新的用途。 品牌总监孙宇阳：从去年开始，我们在机器人领域扩大发展，随之而来的是对这些运动数据的需求 开始大量增加。我们希望它的动作近乎人类。如果是采集人体的数据，它会更加自然。 如何让新出炉的人形机器人，更快学会"人的动作"？让真人穿戴上动作捕捉设备，给机器人做"示 范"，是其中一个解题思路。事实上，即便是同一款机器人，也可以在软件层面做不同的文章。 工作人员苏颖：一定要统一硬件。让大家比的是团队做算法开发的能力。 今年8月，在北京鸟巢和冰丝带还将举办世界人形机器人运动会，这也将是全球首个人形机器人综 ...

李琳在中国文学艺术界2024年春节大联欢晚会现场 宇树机器人进行数据采集训练 高校千平米级无人集群实验平台项目"比武"现场 元客视界与睿尔曼具身智能进行数据采集训练 在北京石景山首钢园，有一支平均年龄不到35岁的青年技术团队。他们研发的动作捕捉系统，能够将人 的动作精准记录下来，并转化为机器人可学习的数据。这项技术不仅应用于国家拳击队的训练馆，还登 上过2025年央视春晚的舞台。这支名为元客视界的团队，正将一项原本冷门的前沿技术，逐步做得更实 用、更有趣，也更贴近普通人的生活。他们的成长历程，折射出北京在支持青年科技创新方面的持续努 力与实际成效。青年团队给机器人"安上眼睛"走进元客视界团队位于石景山首钢园的办公室，一位"特 别的同事"格外吸睛——宇树机器人。它是FZMotion（光学动作捕捉系统）的重要搭档，两者配合才能 让具身智能真正落地。通过FZMotion实时采集人类动作数据，它不仅能"学会"人的肢体行为，还能在复 杂环境中快速调整，实现"看—想—动"的一体化。工作人员笑称，它是团队里的"明星员工"。让机器人 像人一样看得见、学得会、动得准，是元客视界科创团队每天都在做的事情。他们耗时一年，自主研发 ...

机器人动捕设备专家 20250520 摘要 • 当前机器人数据采集主要有四种模式，包括真实动捕训练本体、动捕结合 虚拟引擎、纯动捕系统和模拟合成数据，有效数据比例差异显著，直接影 响训练效果和成本。 • 海外公司如 Tesla 已批量采购 Adesso 设备，采用真人动捕训练和虚拟仿 真 DNF 模式。国内公司多处于技术验证阶段，采用遥操动捕设备和少量设 备结合真人动捕与虚拟 YDF 模式。 • 数据有效性通过真人动作初步验证和机器人反向验证姿态来衡量，行业内 尚无统一标准，涉及多传感器信息融合以确保评估结果的可靠性。 • 简单动作如抓水杯只需数小时数据积累，而通用泛化性需几十万甚至数百 万小时。数据复用关键在于重定向过程，将人的高自由度数据映射到机器 人，难点在于末端精度协调和自然衔接。 • 数据采集效率极低，1,300 秒数据需经验丰富的动捕专家使用上百万设备 连续工作十几天。核心问题在于虚拟本体软件不够成熟，与真实物体交互 面临挑战。 海外公司如 Tesla 已经开始大批量采购 Adesso 设备，并采用两种主要流程： 一是真人穿着人体动捕服训练真实本体以采集数据；二是使用虚拟仿真平台通 过 DNF 模 ...