具身智能的核心突破在于赋予机器"理解"与"规划"的能力。传统工业机器人依赖人类编程的精确指令，执行直接而单一的动作。随着多模态大模型和具身大 模型的发展，机器人开始具备理解模糊任务指令、进行动作规划并执行的能力，形成"任务理解-动作规划-执行"的复杂全链路架构，为突破柔性制造的瓶颈 提供了可能。 【环球网科技报道 记者 李文瑶】"个性化消费时代，多品种、小批量、高柔性的制造需求，与传统工业机器人的结构化封闭环境、单一指令模式产生了根本 性矛盾。"在2025世界机器人大会（WRC）现场，聆动通用CEO、科大讯飞机器人首席科学家季超如此点出当前制造业自动化的核心痛点。 效率与通用性的 " 悖论 " 这一矛盾正推动机器人控制技术经历一场静默革命——从过去基于精确模型（Model Base）的编程式控制，转向基于数据驱动学习（Learning Base）的具身 智能。其背后，是以Transformer架构为代表的大模型技术向机器人领域的深度渗透。 拥抱通用性并非没有代价。季超坦言，具身智能机器人在单一场景的效率目前可能仍低于专用机器人。他描绘了一个清晰的坐标轴：横轴是通用性，纵轴是 效率，二者呈现显著的负相关。"通用 ...

机器之心原创 作者：张倩 前段时间，在北京亦庄举办的「人形机器人半程马拉松」活动引发全民热议。有人对机器人在赛事中展现出的耐力和稳定性表示赞赏；当然，也有人因机器 人频繁摔倒、出状况而感到失望，毕竟，这和短视频里那些跳舞、跑酷、侧空翻的机器人形成了巨大反差。 比赛跑成这样，是不是说明近几年围绕机器人、具身智能的热议是一场炒作？答案肯定不是简单的「是」或「否」。 但除此之外，还有一个问题更加值得讨论： 如何打造一个真正可以走入现实世界的机器人？ 「 更复杂、更智能的具身智能机器人需要建立在上一代具身智能完成商业闭环和真实世界数据闭环的基础上。 」这是我们从具身智能从业者 、推行科技创始人兼 CEO 卢鹰翔口中得到的观点。而他所做的工作，就是打造这样一个商业和数据闭环。 如果你在苏州、深圳、上海等地点过机器人送的外卖，那你可能见过推行科技的机器人。它们和行人、自行车、电动车一起穿行、过马路，还会自己进小区、坐 电梯，把外卖、商品送到用户手里。 推行科技的初代物流机器人，可以在复杂的交通环境中穿行。 推行科技的 第二代 移动操作机器人 Carri Flex ，增加了灵活的上肢操作能力。 重要的是，这是一个商业化程度 ...