点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Yongjie Bai等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 一、研究背景：固定视角与共享编码成机器人多任务操控关键瓶颈 当前主流的机器人VLA模型（如OpenVLA、π0.5等）多依赖单一或固定视角(相机相对机器人的位置不变)观测与共享视觉编码器，在复杂场景中面临两大核心挑 战： 为解决上述问题，研究团队提出 TAVP框架 ，从"动态感知视角"与"任务专属编码"两大维度重构机器人操控的视觉-动作链路。 二、核心创新：双模块突破技术瓶颈，实现"感知-动作"协同优化 近期，中山大学和拓元智慧团队联合提出Task-Aware View Planning（TAVP）框架，针对当前视觉-语言-动作（VLA）模型在机器人多任务操控中存在的3D感知局限 与任务干扰问题，通过融合动态视角规划与任务感知特征提取，显著提升了机器人在复杂场景下的动作预测准确性与任务泛化能力。 相关研究成果在RL ...