不圆 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 一条 人形机器人发疯 的视频在网上火了，视频中快递盒子乱飞，场面一度十分抓马。 研究人员：希望是一场幻觉。 视频中"发疯"的机器人是今年机器人格斗的美国冠军 DeREK （原型为宇树机器人G1），而抱着头的这位，是该机器人团队 REKrobot 的 CEO兼机器人格斗手Cix。 看看他们在赢得比赛时意气风发的样子，估计也想象不到会发生这样的事。 关于DeREK"发疯"的技术原因，Cix是这样解释的： 我们启用了全身策略，但机器人的双脚没有接触地面 。 简单地说，被吊起来的人形机器人进入了"行走模式"，但没有识别到脚下的路，才导致了这次失控。 不过，网友们关心的显然是另一方面：为什么要离那么近才能摁停止按钮？它需要一个 远程无线的紧急制动 ！ 更详细的解释 网友们关心的远程紧急制动其实是存在的——只是 不管用 而已。 为什么会不管用？Cix没有说出原因，但详细解释了整个过程： DeREK的最初政策设计上 不该出现 这种情况，文档里也写明悬挂状态下可运行。 问题在于最终状态自动恢复成了行走模式。 通过网络代码强制终止未果，他们配发的无线电急停装置现在需要 5秒 ...