为什么足式机器人对具身领域如此重要？ 为什么你的足式机器人不work? 最近有位同学找峰哥咨询运控相关的问题，买了一个二开的人形，但不知 道怎么用。折腾了好久，老师给的目标是像人类一样完成爬楼梯、爬山、跑步、跳舞、翻跟头等各类动 作。该说不说，虽然具身现在工作很多，但让一个初学者上手调一个，还是很难！！！ 人形机器人和四足重强化，想象一下，机械狗能够在布满石子的路上或者山区进行工作，如果只是僵硬的 动作驱动，那估计连20m都走不出去！在面对满是石头、树木、坑洼不平的路面、各种草丛和障碍物，有 效稳定地执行动作是非常关键的。 对于开发者，真的稳定完成一套开发流程需要具备以下基础：运动学、动力学、多传感器融合、步态控 制、强化学习、模仿学习、仿真、sim2real等方向。内容众多，小白经常踩坑。 足式机器人 （四足、双足等）被业界誉为「机器人领域的下一座里程碑」，因其能像生物一样应对复杂地 形、灵活跨越障碍，不再局限于平坦环境。 资本与市场对足式机器人无比青睐，未来将在巡检、安防、救援、工业自动化等场景大放异彩。 可以说， 现在是进入足式机器人领域的最佳时机 ！相关企业对人才的需求越来越大，不惜重金求人。 然后， ...