>> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 以下文章来源于具身纪元 ，作者Vbot算法团队 具身纪元 . 见证具身浪潮，书写智能新纪元 作者丨 Vbot算法团队 编辑丨 具身纪元 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 现有的四足机器人为什么很难有生命力？ 我们常见的机器狗，在用户面前展现的都是极限运动能力。 似乎缺少了那么一点点灵性。 其中一个原因是，传统的四足控制擅长单一任务的稳健执行，对多动作切换不友好。 主流做法是：一个动作一个策略——后空翻、跳高、作揖各自单独训练和调参，动作之间的自然衔接就是无人关注的角落了。 这样一来，在大家看这些动作时，就像是看一个个不太连贯的镜头剪辑。 而对于在真实环境里与人一起活动的场景（而不是观看机器人表演的场景）来说，用户更在意的是一起活动的连续性和稳定性，而不是某一个单项动作的极限指标。 单一动作模式让机器人具备了执行指令的功能，却失去了生物体应有的灵性，导致动作转换生硬，难以展现出连续、流畅且富有情感表达力的复杂行为。 打造一个有灵性的具身智能，才是 ...