四足机器人

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3个月!搞透具身大脑+小脑算法
具身智能之心· 2025-08-27 00:04
在通往通用人工智能(AGI)的探索中,具身智能逐渐成为关键方向之一。相比于传统的预设动作序列不 同,具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应,聚焦于如何让智能体具备在物理世界中感知环境、理 解任务、执行动作并反馈学习的能力。 具身智能的技术演进 具身智能技术的发展经历了从低层感知到高层任务理解与泛化的持续演进,其核心目标是不断提升机器人 在真实世界中自主感知、理解和行动的能力。 第一阶段: 技术研究主要聚焦于抓取位姿检测(Grasp Pose Detection),通过点云或图像预测合适的末端 执行器姿态,实现静态物体的抓取。然而这一阶段的策略多为单步决策,缺乏对任务上下文和动作序列的 建模,难以胜任复杂操作任务。 第二阶段: 技术研究逐步迈入行为克隆(Behavior Cloning)阶段,机器人可以借助专家演示数据学习从感 知到控制的端到端映射,具备了模仿人类完成复杂任务的能力。但这一阶段也暴露出了泛化能力弱、误差 累积、在多目标场景中表现不佳等问题。 国内外相关领域产业分析 近2年,许多具身明星团队陆续出来创业,成立了多家非常有价值的公司。星海图、银河通用、逐际动力等 团队陆续从实验室走向商业和工业界, ...
浙大开学季:机器狗成“全能助手” 送上“科技第一课”
Xin Hua She· 2025-08-26 07:30
记者:朱涵、李涛 浙江大学近日新生报到,特殊的"志愿者"——一群机器狗,正穿梭在人群与行李之间,成为校园中一道 引人注目的科技风景线。四足机器人及轮足机器人组成的智能迎新小队,通过互动表演与行李搬运等服 务,为数千名新生送上兼具趣味与实用的"科技第一课"。 新华社音视频部制作 ...
爱施德:上半年实现营收253.7亿元 战略投资瞄准新兴产业
Zhong Zheng Wang· 2025-08-26 07:18
中证报中证网讯(王珞)8月25日晚,爱施德(002416)发布2025年半年度报告。在行业竞争持续加剧的 背景下,上半年,爱施德保持运营节奏,继续围绕核心优势梳理业务结构,推进数字化转型。财务数据 显示,爱施德上半年实现营收253.7亿元,净利润2.55亿元;经营现金流净额18.19亿元,同比增长 304.21%,资产周转效率显著改善。与此同时,公司加快在人工智能、算力服务等领域的布局,形 成"内生性增长+外延式发展"的双轮驱动,为未来高质量发展积蓄新动能。 据介绍,不到半年,爱施德智城基金便迅速完成了对杭州云深处科技的战略投资。云深处科技作为杭 州"六小龙"之一,在人形、四足机器人及核心零部件研发等方面处于行业领先地位,其产品已在电力巡 检、应急救援等多个B端场景成功树立标杆,商业化前景十分广阔。爱施德表示,公司对云深处科技的 投资,不仅为其智慧零售等场景的商业化落地提供了有力支撑,更体现了爱施德在智能科技领域的深度 挖掘。 此前,在8月5日晚间,爱施德公告以1.02亿元收购共青城爱施德创新13.64%出资份额,交易完成后将间 接持有该子公司100%股权,同步提升对星盟信息的控制力至25.5539%(星盟信 ...
业务板块不断优化叠加新国标实行 青鸟消防有望迎来业绩拐点
Zheng Quan Shi Bao Wang· 2025-08-26 01:51
民商用报警承压 数据储能及海外项目快速增长 上半年,公司民商用报警(含"四小系统")与疏散业务共实现营业收入13.43亿元,同比下降7.48%,强 于行业端总体数据。 公司国内工业与行业消防业务稳步增长,业务收入3.52亿元,同比增长3.27%,占总收入的16.36%。其 中数据中心及算力中心等相关项目发货超9000万元,同比增长50%以上。公司持续为阿里巴巴、字节跳 动、万国数据、中国移动(600941)、中国联通等头部企业提供数据中心专业消防安全解决方案。 储能消防板块,公司上半年累计发货近6000万元,较去年同期增长近90%。公司将继续加深与头部储能 企业的合作,通过覆盖全球的渠道销售优势与国内首个UL认证的全氟己酮气体灭火系统,以渠道与技 术双核并进打开海内外市场的储能消防市场增长空间。 公司海外业务板块整体实现营业收入约3.92亿元,同比增长4.83%,占收入比例18.22%。海外业务综合 毛利率提升至48.12%,比去年同期增长2.61%。海外细分业务板块实现快速增长,其中气体探测、气体 灭火、工业消防产品业务分别同比增长47.76%、254.61%和25.22%,为海外子公司提供了多元化增长动 ...
上市关键期,宇树科技被起诉,案件今天开庭
Mei Ri Jing Ji Xin Wen· 2025-08-25 22:08
近日,天眼查显示,杭州露韦美日化有限公司(以下简称露韦美)与杭州宇树科技股份有限公司(以下简称宇树科技)相关侵害发明专利权 纠纷的诉讼公开。相关案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理。 露韦美成立于2005年6月,法定代表人为周建军,注册资本为55万元,经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等,由周 建军、徐燕共同持股。 天眼查知识产权信息显示,露韦美已申请"一种电子狗"和"一种会议同声智能系统"专利,其中"一种电子狗"专利已获授权。 | C天眼堂 | 国家中小企业发展子基金属下机构 | 都在用的商业查询工具 | 查公司 查表板 亚关系 查风险 杭州暨韦美日化有限公司 | o | 天服一下 | 品 应用 * | 筒务合作 企业级产品。 ★ 开通公员。 盒 超级 | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 基本信息 999+ | | 法律诉讼; | 经营风险 | 经营信息 38 | | 公司发展 | 知识产权 8 | 历史信息() | | | 专利信息2 | 历史专利信息 0 | | ...
宇树科技被起诉,首次遭遇与发明专利相关诉讼
2 1 Shi Ji Jing Ji Bao Dao· 2025-08-25 04:28
Group 1 - The lawsuit between Hangzhou Luweimei Daily Chemical Co., Ltd. and Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd. regarding the infringement of invention patent rights is set to be heard on August 26, 2025, at the Hangzhou Intermediate People's Court [1] - Luweimei was established in June 2005 with a registered capital of 550,000 yuan, and its business scope includes internet sales of food, agricultural products, and daily necessities [1] - Luweimei has applied for patents including "an electronic dog" and "a simultaneous interpretation system for meetings," with the "electronic dog" patent already authorized [1] Group 2 - Yushu Technology focuses on the independent research, development, production, and sales of high-performance quadruped/humanoid robots and dexterous robotic arms, having launched several series of quadruped robot products [1] - This is the first time Yushu Technology has faced a lawsuit related to invention patents, although it has encountered two lawsuits in total, with the first being a non-compete dispute that was later withdrawn [1]
vivo发布首款MR头显vivo Vision;AWS CEO:用AI取代初级员工是蠢主意;字节开源Seed-OSS|极客头条
Sou Hu Cai Jing· 2025-08-25 03:13
一分钟速览新闻点! 国内要闻 DeepSeek、宇树科技上榜 2025 年《财富》中国科技 50 强榜单 华为、DeepSeek、宇树科技入选「《财富》中国科技 50 强」榜单。DeepSeek 自主研发的 DeepSeek-R1 大模型在 MMLU 基准测试中得分 88.5,全球开源 大模型下载量稳居前十,2025 年 6 月月活跃用户达 1.63 亿,居全球 AI 生成内容应用首位。宇树科技 2024 年四足机器人销量 1.8 万台,占全球市场份额 23%,位列全球第二,并获世界知识产权组织 2025 年全球奖,为中国唯一获奖者,展现了其在机器人核心技术及知识产权布局方面的优势。 vivo 发布首款混合现实头显 vivo Vision vivo 发布首款混合现实头显 vivo Vision 探索版,搭载 OriginOS Vision 系统,并采用双目 8K Micro-OLED 显示和高通骁龙 XR2+ Gen 2 芯片,重量 398 克,支持近视用户定制磁吸镜片,暂不面向消费者销售。不过,从 8 月 22 日起,在北京、深圳等 10 余座城市的 12 家 vivo 官方授权体验店,用户可抢先 预约体验 ...
3个月!完成你的具身大脑+小脑算法学习
具身智能之心· 2025-08-25 00:04
在通往通用人工智能(AGI)的探索中,具身智能逐渐成为关键方向之一。相比于传统的预设动作序列不 同,具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应,聚焦于如何让智能体具备在物理世界中感知环境、理 解任务、执行动作并反馈学习的能力。 而具身智能领域最重要的两个部分:大脑和小脑构成了具身机器人最重要的模块,如果类比于人,大脑负 责思考感知(主导语义理解和任务规划),小脑负责执行(高精度的运动执行)。 国内外相关领域产业分析 近2年,许多具身明星团队陆续出来创业,成立了多家非常有价值的公司。星海图、银河通用、逐际动力等 团队陆续从实验室走向商业和工业界,推动具身本体和大小脑技术的不断进步。 国内传统大厂,华为于2024年底启动"全球具身智能产业创新中心",与乐聚机器人、大族机器人等企业合 作,共同建设具身智能大脑、小脑等关键技术;京东自2025年5月以来连续投资智元机器人、千寻智能、逐 际动力等多家公司,以强化其在物流科技与家庭服务场景中的效率与服务能力。此外,腾讯、蚂蚁集团、 小米等科技巨头也积极通过战略投资与合作布局,加快构建具身智能产业生态。 国外方面,Tesla/Figure AI在工业与物流机器人应用上持续推进 ...
机器人竞争进入“中国时间”
Zhong Guo Chan Ye Jing Ji Xin Xi Wang· 2025-08-25 00:02
近日,国际数据公司(IDC)称,在人工智能(AI)与机器人加速融合的背景下,全球机器人产业正迈向智 能化、具身化的新阶段。中国机器人产业加速崛起,不仅市场规模持续扩大,更是在具身智能领域加快 技术突破与应用落地,日益成为全球机器人技术竞争格局中的关键驱动力。 中国成全球机器人市场重要竞争者 IDC预测,到2029年,全球机器人市场规模将超过4000亿美元。其中,中国市场份额占据近半,并以近 15%的复合增长率位居全球前列,成为推动全球机器人产业增长的核心引擎。 中国机器人产业的快速发展得益于制造工程能力优势、先进技术加速投入、场景适配效率提升以及产业 政策有力支持。中国企业在多个机器人赛道持续深化技术研发与产品创新,推动市场拓展,正稳步实现 从"追随者"向"引领者"的战略转型。 其中,在商用服务机器人方面,2024年,全球商用服务机器人出货量突破10万台,配送机器人和清洁机 器人占据市场主导地位。中国厂商以84.7%的出货量引领全球,头部企业持续推动产品智能化和多场景 落地,市场规模快速扩张。同时,中国厂商在具身智能、系统集成等核心技术领域持续突破,结合丰富 的多场景应用实践,推动商用服务机器人实现快速智能化 ...
重磅!浙大最新综述,解码40+年足式机器人技术演进与未来挑战
机器人大讲堂· 2025-08-24 13:15
近日, 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 的研究团队在国际期刊《 Cyborg and Bionic Systems 》上发表一篇系统性综述论文,全面梳理单腿机器人在结构设计、建模方法与控制策略等核心领域 的发展演进与未来挑战。 论文名为《 Bridging the Gap to Bionic Motion: Challenges in Legged Robot Limb Units Design, Modeling, and Control 》, 由中国工程院院士领衔的研究团队撰写,系统探讨了实现 "仿生运动"的关键 路径 ,为理解 "让机器人像生物一样灵活行走"这一根本性难题提供了新的思路。 该研究的独特价值在于:它 不仅追溯了四十多年来从简单伸缩结构到复杂关节系统的演化历程,更重要的是 揭示单腿机器人作为多腿机器人 "基本单元"的科学意义 ——通过在简化系统复杂度的前提下聚焦腿足运动本 质,为波士顿动力 Spot 、云深处绝影等商业化四足机器人的成功奠定了理论基础。 文章链接: https://spj.science.org/doi/10.34133/cbsystems.0365 ▍ 为什么要从 ...