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端到端训练架构
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特斯拉GEN3人形加入“世界模拟器”学会脑补场景!落地能力强化!产业链确定性提升
机器人大讲堂· 2025-11-01 07:51
因为 这套底层 AI 引擎和模拟平台具备通用性 , 特斯拉 也 表示,用于训练汽车的 " 世界模拟器 " 同样被 用于训练其 " 擎天柱 " ( Optimus )人形机器人。这印证了马斯克的终极设想:打造一个能够理解并与物 理世界互动的通用 AI ,而汽车和机器人只是其不同的 " 身体 " 。 据悉, 这套为 FSD 打造的 AI 系统和 " 世界模拟器 目前已经可以 " 被无缝迁移至擎天柱机器人项目, 用 于训练机器人在物理世界中的导航与交互。 或者说 机器人在进入真实家庭服务之前, 仅 需要在这个虚拟世 界里学会如何与环境互动 , 就能掌握大部分技能, 而且 新的 FSD 模型可以被直接放入这个虚拟世界中进 行长期 运行 ,以评估其综合表现,无需承担真实 测试 的风险和成本。 这表明特斯拉 人形机器人 正在打造的 依然 是一套解决通用物理世界交互问题的底层 AI 引擎, 基于 汽车 这个 大规模应用载体 , 特斯拉的 端到端训练架构 正持续 提升 人形 机器人大脑能力,加速后续 Optimus 场景落地进程。 同时, 此次世界模型发布,有望在软件端大幅提升 特斯拉 机器人产品力, 带来发布即爆款 的现象 ...