具身机器人最重要的执行控制 说到具身智能机器人，无论是人形还是四足，都离不开的一个重要任务是步态控制，这也是迈向通 用具身必须要攻克的难关。机器人依靠双足或四足来完成空间上的移动，近20年来，工业界和学术 界一直在投入人力和物力对人形机器人的步态进行研究，力图更接近真实动物和人类的动作。在救 援场景中，如地震后的废墟、火灾现场等，地形复杂且充满障碍，足式运动的机器人能够跨越沟 壑、攀爬楼梯、避开障碍物，到达轮式或履带式机器人难以抵达的区域，进行搜索和救援工作。在 太空探索、极地科考等极端环境中，足式运动的人形机器人也能更好地适应崎岖不平的地形，执行 科学探测任务。这也是为什么越来越多国家层面上开始不断推动相关产品落地。 想象一下，机械狗能够在布满石子的路上或者山区进行工作，如果只是僵硬的动作驱动，那估计连 20m都走不出去！真视场景的应用，会更加复杂。如何在负重的条件下完成各项高难度的动作？比 如跳跃、转向、奔跑等。在面对满是石头、树木、坑洼不平的路面、各种草丛和障碍物，有效稳定 地执行动作是非常关键的。 人形机器人的动作会更加柔性，研究表明，人类在生活中可以有近万种不同步态动作。如何让机器 人学习这么多动作 ...

具身机器人最重要的执行控制 然而足式机器人的控制与学习涉及的内容非常多，涉及运动学、动力学、多传感器融合、步态控制、强 化学习、模仿学习、仿真等方向，内容众多。很多小白根本不知道怎么入门，没有完整的学习体系，将 会处处踩坑，久久不能入门，导致最终放弃学习，错失了机会。为此，我们联合行业知名机器人专家， 出品了国内首门《从四足到双足的全栈算法》教程。旨在解决大家入门难，优化进阶难的问题！什么有 价值我们就教什么！ 国内首个具身足式算法与实战课程 我们联合业内知名足式机器人专家展开了国内首个具身足式算法与实战教程！ 本课程面向想要深入足式机器人领域的学习者，系统讲解从 四足 到 双足 再到更 高级算法 的全流程技 术栈。结合真实应用案例，配合仿真环境 (Isaac Gym/Gazebo/MuJoCo)，课程核心内容如下： 说到具身智能机器人，无论是人形还是四足，都离不开的一个重要任务是步态控制，这也是迈向通用具 身必须要攻克的难关。机器人依靠双足或四足来完成空间上的移动，近20年来，工业界和学术界一直在 投入人力和物力对人形机器人的步态进行研究，力图更接近真实动物和人类的动作。在救援场景中，如 地震后的废墟、火灾 ...