自动驾驶无人矿卡赛道传来消息：国内专注商用车智能驾驶的希迪智驾即将于12月19日登陆港股，剑 指"无人驾驶矿卡第一股"。然而，市场关注的不仅是单一企业的跃升，更是其背后一个曾被视作"小而 专"的赛道，正以惊人的速度演变为多方巨头角逐的"角斗场",一场汇聚顶尖技术、雄厚资本与深厚产业 背景的"诸神之战"，已在看似封闭的矿山深处激烈上演。 以无人矿卡为代表的商用车自动驾驶，与Robotaxi为代表的乘用车自动驾驶，在技术逻辑与应用场景上 存在根本性差异。矿卡所面对的封闭作业环境，虽然参与者不如开放道路复杂，但对自动驾驶系统的可 靠性、适应性与控制精度提出了更高的要求。 首先，矿区的复杂环境对感知系统构成持续挑战。不同矿区的地形、气候千差万别——西北矿场干旱多 尘，高海拔地区浓雾频发，沙尘暴等极端天气亦不罕见。粉尘、逆光、震动等因素导致传感器有效探测 距离缩短，小目标识别困难，突发障碍响应易滞后，需传感器具备更高的抗干扰、高耐用性。 与此同时，矿区内部无序动态化交通环境进一步增加系统复杂度。公开道路有清晰的交通法规、信号灯 指引、固定车道标线，行人与车辆通行行为具备可预测性。但矿山等封闭场景完全不同，道路为非结构 ...