人形机器人系列报告五 灵巧手：核心终端 机器人融入物理世界的接口 glmszqdatemark 2、产品维度：综合价值量、国产化率及市场规模三维度，建议重点 1）电机：灵 巧手的"动力心脏"，为灵巧手提供直接驱动；2）丝杠，技术壁垒高且国产替代 空间大；3）腱绳：技术壁垒高且应用场景广泛；4）传感器，柔性化趋势下的技 术升级方向。当前细分赛道普遍呈现价值量大、高成长性特征，具备产业链卡位 优势的企业有望率先受益于人形机器人产业化放量。 建议关注：汽车零部件公司具有强客户卡位优势、强批量化生产能力，且主业产 品与机器人具有高度相通性；主机厂纷纷入局人形机器人赛道，机器人供应链与 车端将有较高重合度。推荐汽配机器人布局灵巧手的公司【拓普集团、均胜电子、 德昌电机控股、恒帅股份、福达股份、凌云股份、嵘泰股份】，建议关注【浙江荣 泰、福莱新材、岱美股份、日盈电子、雷迪克、新坐标、信质集团、安培龙、征 和工业、明新旭腾、南山智尚、恒辉安防、太力科技】。 风险提示：AI 技术发展不及预期、机器人量产进度不及预期、硬件降本不及预期、 市场需求不及预期、技术持续路线变化。 2026 年 03 月 13 日 推荐 维持评级 [ ...