作者 | 王小迪MLE 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://www.zhihu.com/question/279973696/answer/3535722816 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 最近end2end风头正盛，BEV已成标准范式，但planning进展仍然焦灼。究其原因，interaction modelling是planning的深水区，涉及博弈和不确定性建模，监督学习仍然 不能很好得描述此类问题。这次报告以interaction的建模和求解为切口，分析了近些年常用的框架范式，比如将ego trajectory和agent trajectory的关系加入loss function或 constraint中，ego/agent trajectory从lane routing或neural network生成等。 Interactive Planning · Essentially a world model! 式上一篇 (5 ...

RT Alex (@alex_avoigt)BEV Registrations in June in 🇪🇺 Europe🏆 Tesla best-selling brand🏆 Model Y best-selling model🏆 Model 3 2nd best-selling modelModel Y sales is 3 times stronger than the next best non Tesla model.Only data from countries that provide daily registration data. https://t.co/tFkplCXFyb ...

以下文章来源于晚点Auto ，作者晚点团队 晚点Auto . 从制造到创造，从不可能到可能。《晚点LatePost》旗下汽车品牌。 目前主要服务北汽、上汽大通等车企。 文丨赵宇 编辑丨 程曼祺 我们独家获悉，智能驾驶供应商易航智能近日完成数亿元 C 轮融资，由北汽产投、浙江金控投资公司、德 清产投、财通资本联合投资。其中，浙江金控投资公司为浙江省级投资平台，德清产投为湖州德清县级投 资平台。 北汽在 2022 年与易航智能达成合作，主打越野车的北汽 BJ40 系列车型已搭载易航智能的 L2 级前视一体 机（集成摄像头等传感器的硬件套件）和 L2+ 级高速 NOA 方案。 易航智能称，本轮融资后，易航智能或将为北汽集团旗下 BEIJING、极狐品牌的车型开发智驾方案。 浙江德清县政府则正在招引智驾项目，打造智能驾驶示范区。蔚来激光雷达供应商图达通的一条产线和港口 无人驾驶公司斯年智驾总部基地已落地德清。 易航智能由陈禹行于 2015 年 8 月创立。他博士毕业于吉林大学车辆工程专业，师从中国工程院院士郭孔辉， 郭孔辉也是空气悬架公司浙江孔辉的前身 "长春孔辉" 的创始人；在美国加州伯克利大学交流期间，陈禹行还 ...