国内外车企智驾方案对比 20250622 摘要 多家车企加速 L3 级智能驾驶研发，特斯拉在北美已实现完全一体式端到 端方案，国内仍采用模块化方案。华为预计下半年推送一体式端到端方 案，采用多传感器融合路线，比特斯拉更复杂。 下一代视觉语言行动（VLA）模型成为发展重点，参数量预计在 100 亿 以内，旨在通过图像数据直接输出动作，并加入大语言模型解释复杂场 景，目前国内车企多处于研发阶段。 特斯拉采用纯视觉方案，依赖 8 个摄像头实现智能辅助驾驶。其他车企 如华为、Momenta 和小鹏采用多传感器融合路线，但长期震动可能导 致激光雷达精度下降，需要算法补偿。 理想汽车结合 VLA 与端到端模型，使用两片 ORVIS 芯片分别处理场景 理解与复杂情况反馈，但 VRM 模型推理速度较慢。小鹏汽车通过改进 阿里千问的大语言模型进行预训练和后训练。 多数车企放弃高清地图，转而采购精度介于高清地图和传统导航地图之 间的地图。特斯拉领先世界生成技术，模拟多视角镜头并主动标注语义 信息，用于后续训练。 各智驾企业具体技术方案有哪些特点？ 特斯拉目前领先，实现完全一体式纯视觉的自动驾驶，但国内采用模块化以适 应交通规则。 ...

机器之心报道 作者：泽南 L3 级别智能驾驶的关键：大算力、大模型、大数据。 端到端智能驾驶，正在沿着大模型 Scaling Laws 的道路狂奔。 上周三，全球首款 L3 级算力「AI 汽车」小鹏 G7 正式亮相，其首发搭载的三颗自研图灵 AI 芯片，超过 2200TOPS 有效算力，本地部署的 VLA+VLM 模 型等特性引发了关注。 基于超高端侧算力，小鹏 G7 行业首发了智驾大脑 + 小脑 VLA-OL 模型，第一次给智能辅助驾驶加入了「运动型大脑」的决策判断能力。 小鹏 G7 同时首发了 VLM（视觉大模型），它可以作为车辆理解世界的 AI 大脑，将会是人与汽车交互的新一代入口。作为车辆行动的中枢，可以指导智能 辅助驾驶和智舱等整车能力，未来还可以实现本地聊天、主动服务、多语言等功能。 尽管只是在后装算力的车辆上用早期版本的模型进行测试，小鹏自动驾驶基模已经展现出令人惊叹的智能和拟人水平。 同样是在上周，美国纳什维尔举行的 全球计算机视觉顶会 CVPR 2025 上，小鹏作为唯一受邀的中国车企分享了其自动驾驶基座模型的研发进展 。 小鹏自去年 5 月就宣布了量产端到端大模型上车，并构建了从算力、算法 ...

以下文章来源于晚点Auto ，作者晚点团队 晚点Auto . 从制造到创造，从不可能到可能。《晚点LatePost》旗下汽车品牌。 目前主要服务北汽、上汽大通等车企。 文丨赵宇 编辑丨 程曼祺 我们独家获悉，智能驾驶供应商易航智能近日完成数亿元 C 轮融资，由北汽产投、浙江金控投资公司、德 清产投、财通资本联合投资。其中，浙江金控投资公司为浙江省级投资平台，德清产投为湖州德清县级投 资平台。 北汽在 2022 年与易航智能达成合作，主打越野车的北汽 BJ40 系列车型已搭载易航智能的 L2 级前视一体 机（集成摄像头等传感器的硬件套件）和 L2+ 级高速 NOA 方案。 易航智能称，本轮融资后，易航智能或将为北汽集团旗下 BEIJING、极狐品牌的车型开发智驾方案。 浙江德清县政府则正在招引智驾项目，打造智能驾驶示范区。蔚来激光雷达供应商图达通的一条产线和港口 无人驾驶公司斯年智驾总部基地已落地德清。 易航智能由陈禹行于 2015 年 8 月创立。他博士毕业于吉林大学车辆工程专业，师从中国工程院院士郭孔辉， 郭孔辉也是空气悬架公司浙江孔辉的前身 "长春孔辉" 的创始人；在美国加州伯克利大学交流期间，陈禹行还 ...

以下文章来源于晚点Auto ，作者晚点团队 晚点Auto . 从制造到创造，从不可能到可能。《晚点LatePost》旗下汽车品牌。 "有了人才之后，其他东西都会有。" 文丨赵宇 张家豪 制图丨黄帧昕 编辑丨 程曼祺 宋玮 "有了人才之后，其他东西都会有。" 一位曾在美国硅谷工作多年的自动驾驶从业者说，自动驾驶是人才密 集型产业。人才的流动直接影响一家公司的发展势头，也指示着整个行业的风向变化。 自动驾驶人才流动的最新一个例子是小鹏向英伟达的 "输血"。自小鹏前自动驾驶副总裁吴新宙去年 8 月加 入英伟达后，12 个月里，至少 6 位小鹏技术人员加入英伟达。 芯片巨头英伟达下场做方案，希望成为垂直整合的智能驾驶 Tier 1（一级供应商）。2023 年下半年，英伟 达也把目光投向了全球智驾人才最丰富、实践经验最多的中国，开始在这里组建智驾方案团队，希望挽救 进展缓慢的智驾业务。 有同样野心的还有高通、地平线等跨界选手。2022 年，高通收购了瑞典智能驾驶技术服务商 Arriver，将 其计算机视觉、驾驶辅助等资产整合进自身业务；地平线则招募了原华为智能驾驶产品部部长苏箐，基于 征程 6 开发高阶智能驾驶方案。 ...

以下文章来源于晚点Auto ，作者晚点团队 晚点Auto . 从制造到创造，从不可能到可能。《晚点LatePost》旗下汽车品牌。 毫末今年重点发力千元级智驾方案。 文丨窦亚娟 毫末智行转向 "性价比" 2019 年，长城汽车将智能驾驶前瞻部独立出去，成立了毫末智行。成立四年多来，毫末形成了乘用车 智能驾驶、末端物流配送两大核心业务，获得的融资也超过数十亿元。 虽然独立运行，但毫末智行业务此前多来自长城汽车。截至目前，搭载毫末智能驾驶产品--HPilot 的长 城车型超过 20 款，包括山海炮 HEV 版、新摩卡 Hi-4S 等车型，智能驾驶行驶里程近 1.4 亿公里。 除了长城，毫末一直希望寻找到更多大型车企客户，构建毫末的 "车企朋友圈"。2023 年 4 月，毫末官 宣 3 家主机厂定点合同。有业内人士告诉《晚点 Auto》，毫末今年新获得两家主机厂合同，其中一家 为头部主机厂量产订单。 汽车行业价格战愈演愈烈，甚至降价也不一定能把车卖出去。成本压力传递到上游智驾行业，智驾供 应商也打起了价格战。 编辑丨 冒诗阳 《晚点 Auto》获悉，自动驾驶公司毫末智行获得 3 亿元人民币 B2 轮融资，加上此前成 ...