在当下的机器人领域，具身智能（ Embodied AI）正逐渐成为推动机器人从"可执行"走向"高效卓越"的关键力量。 然而，在当前研究实践中，科研团队普遍面临三大瓶颈：一是硬件平台适配性不足，通用机器人难以满足多模态数据采集的精细化需求；二是算法复现成本高企， 异构数据处理复杂度与模型训练周期形成双重压力；三是 "感知-决策-执行"链路断裂，传感器、机械结构与算法难以协同。 在这一背景下，史河机器人于近日举办了一场以 "具身智能前沿实战"为主题的技术分享直播，吸引了超7000人在线观看。直播中，算法专家胡博士系统解析 VLA （Vision-Language-Action）六大类算法，并展示了如何在真实硬件平台上复现 RDT（Robotics Diffusion Transformer）模型。 不过值得关注的是，整场演示没有停留在理论层面。胡博士不仅逐类解析 VLA算法特点与适用场景，更带领观众一步步了解了RDT模型在真实硬件上的部署与调 试。 而纵观整场直播，不难发现其 "硬核"内容直指当前科研中的痛点——如何将前沿算法与机器人硬件高效结合。 作为一家在移动底盘与复合机器人领域深耕十余年的传统设备供应商，史 ...