人形机器人：技术迭代方向展望 - 2025 年中金公司中期 投资策略会 20250630 摘要 通用机器人需具备多地形适应性和灵巧操作能力，人形结构更适应人类 环境。操作能力是应用价值上限，硬件配置需与通用能力等级匹配。 训练通用机器人需算法、数据、硬件协同，通过采集数据建立观测与输 出的映射关系，实现广泛应用，但构建通用模型面临挑战。 触觉传感器对精细操作至关重要，高分辨率、多维度、高频率的触觉传 感器是机器人实现类似人类灵巧性的关键。 呆萌机器人光学式触觉传感器具有高分辨率（每平方厘米 4 万个点）， 可精准感知物体形貌及切向力，对温度不敏感但力敏感度极高。 呆萌推出以人为中心的数据采集设备，捕捉视觉、手部触觉及手臂运动， 更真实反映人类操作，提升视觉、触觉、语言及动作模型训练效果，成 功率从 50%提升到 80%以上。 引入触觉传感器可大幅降低机器人训练成本。达到 80%以上成功率，无 触觉传感器需约 5 万次数据采集，成本约 15 万元，而有触觉传感器只 需 100 次，成本仅 300 元。 推动机器人通用化落地需加强硬件（高质量触觉传感器、灵巧手）、数 据（以人为中心的数据采集）和算法（触觉良好表征 ...