π 系列堪称 VLA 领域的里程碑，核心在于以持续技术突破引领生成式 AI 时代机器人学习范式，重塑行业应用逻辑。 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 想要基于pi系列，完成数据、VLA模型训练优化、部署一整套任务，对很多初学者来说非常困难。有的同学甚至踩了半年坑都无法真的 入门，更不用说取得较好效果。 ★ 如果能有人带着做就好了，这样面试的时候也有项目了，老师的课题也能"交代"了。 具身智能之心基于SO-100复现了π0、π0.5、ACT、GR00T等方法，为大家解决缺乏真机、缺乏项目指导的问题。 2024.10 π0：首创 Flow Matching 连续动作轨迹预测，突破传统离散动作精度瓶颈，为精密制造、自动驾驶等场景提供毫米级操作基础； 2025.04 π0.5：异构任务协同训练 + 层次化推理，陌生环境复杂任务泛化成功率 94%，人类视频训练让数据成本降 90%，破解行业数 ...

宁波华翔（002048）12月23日晚公告，公司下属子公司——宁波华翔启源科技有限公司(以下简称"华翔 启源")于2025年12月23日与国内某头部机器人关节厂商(以下简称"客户")签订了《机器人关节委托生产 合同》，基于双方资产、团队及其他资源，华翔启源将在未来两年内为其生产制造部分机器人关节产 品，以满足其市场需求。公司将按照客户要求，在规定的时间内完成上述产品的生产制造。 值得一提的是，2025年5月8日，宁波华翔曾与象山县工业投资集团有限公司、上海智元新创技术有限公 司基于资源共享、优势互补的原则，在宁波象山签订《战略合作协议》，拟在合资公司组建、机器人装 配、供应链、场景、基金投资、海外业务拓展等方面加强合作，共同打造具身智能机器人生态体系。 宁波华翔彼时公告，公司将依托在汽车零部件领域的先进制造经验以及全球化布局，通过战略合作深度 参与垂直应用场景的具身智能机器人产业链，同时，借助具身智能机器人的训练应用和产业赋能，长期 来看，有助于进一步提升公司的运营效率，优化成本结构。 据企查查，华翔启源成立于2025年6月12日，经营范围包含：一般项目：智能机器人的研发；软件开 发；服务消费机器人销售；智能 ...

中国机器人"舞功"了得，马斯克都点赞！背后是民用科技的"厚积薄发" 咱家机器人上春晚伴舞，老外却担心要打仗？这脑回路清奇啊！ 最近，王力宏的演唱会上出了件新鲜事儿：伴舞的不光有专业舞者，还有6台人形机器人！它们动作流 畅，翻跟头、摆造型，跟人类伴舞配合得天衣无缝，甚至还能做个高难度的韦伯斯特空翻。 这视频在国内没咋炸锅，可一传到外网，好家伙，美国网友直接看傻了，连马斯克都亲自下场点赞， 说"令人印象深刻"！更逗的是，一堆外国网友开始"被害妄想"："中国要搞机器人军队了！""这技术用 在军事上太可怕了！" 今天咱就来唠唠，中国机器人跳舞真有那么"恐怖"吗？老外到底在怕啥？ 这次在演唱会上亮相的，是宇树科技（Unitree）的G1人形机器人。你可别小看这几个"铁疙瘩"，它们 的技术含量可不低： 动作快如闪电：全身17个以上自由度，动作响应达到毫秒级。意思就是你眨下眼的功夫，它能完成好几 个复杂指令，所以才能跟上音乐节奏跳舞、翻跟头。 道理很简单： 所以，机器人在舞台上跳得越欢，恰恰说明咱们的通用机器人基础技术扎得越牢。这是比单纯展示军事 机器人更让行家感到"可怕"的地方——因为它的根基在庞大的市场和活跃的创新之中 ...

每天三分钟公告很轻松 三花智控披露业绩预告。公司预计2025年实现归属于上市公司股东的净利润38.74亿元—46.49亿元，比 上年同期增长25%—50%。 天玑科技（300245）：公司及相关责任人涉嫌串通投标被提起诉讼；多家公司筹划控制权变更事项；三 花智控：2025年度净利润同比预增25%—50%；旭升集团：实控人拟变更为广州市人民政府 23日起复 牌；*ST东通：深交所决定终止公司股票上市交易；卓然股份：全资子公司签订40.33亿元重大订单协 议；聚和材料：筹划发行H股并在香港联交所上市；ST证通：公司股票12月24日起撤销其他风险警示； 南山铝业：拟斥资3亿至6亿元回购股份用于注销减少注册资本…… 今日看点 ▼ 聚焦一：天玑科技：公司及相关责任人涉嫌串通投标被提起诉讼 天玑科技：公司于近日收到上海市虹口区人民检察院送达的《起诉书》，上海市虹口区人民检察院以公 司及相关责任人涉嫌在一项目中串通投标提起诉讼。 公司表示，截至目前，公司生产经营正常，上述事件暂未对公司产生重大影响。公司将持续关注上述事 项的进展情况并及时履行信息披露义务。 ▼聚焦二：多家公司筹划控制权变更事项 毅昌科技：公司于2025年1 ...

财经频道更多独家策划、专家专栏，免费查阅>> 责任编辑：钟离 格隆汇12月22日丨宁波华翔(002048.SZ)公布，公司子公司宁波华翔启源科技有限公司（简称"华翔启 源"）与深圳市大寰机器人科技有限公司（简称"大寰机器人"）共同签订了《战略合作协议》，为加快 建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动，本着依法合规、优势互补、友好 协商、互利共赢的原则，双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。双方就 甲方及甲方客户机器人产品需求的特定六自由度灵巧手产品开展相关的开发和量产方面的合作，其中乙 方负责产品设计及开发验证，伺服电缸模组，甲方负责灵巧手方案确认、量产组装及甲方客户销售。 ...

格隆汇12月22日｜宁波华翔公告，2025年12月22日，宁波华翔电子股份有限公司子公司宁波华翔启源科 技有限公司与深圳市大寰机器人科技有限公司共同签订了《战略合作协议》，为加快建设通用机器人产 业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动，本着依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的 原则，双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。本协议无需提交公司董事 会或者股东大会审议，公司将根据后续合作业务的进展情况依法依规及时履行相应的决策程序及信息披 露义务。 登录新浪财经APP 搜索【信披】查看更多考评等级 ...

智通财经APP讯，宁波华翔(002048.SZ)发布公告，2025年12月22日，公司子公司宁波华翔启源科技有限 公司(以下简称"华翔启源")与深圳市大寰机器人科技有限公司(简称"大寰机器人")共同签订了《战略合 作协议》，为加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动，本着依法合 规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则，双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领 域加强合作。 华翔启源以"推动智能机器人普惠千行百业"为使命，自其成立以来专注于智能机器人的制造，通过本次 战略合作，华翔启源将进一步深化机器人产业链建设，加快实现"硬件制造解决方案服务商"的愿景目 标。 ...

华翔启源以"推动智能机器人普惠千行百业"为使命，自其成立以来专注于智能机器人的制造，通过本次 战略合作，华翔启源将进一步深化机器人产业链建设，加快实现"硬件制造解决方案服务商"的愿景目 标。 智通财经APP讯，宁波华翔(002048.SZ)发布公告，2025年12月22日，公司子公司宁波华翔启源科技有限 公司(以下简称"华翔启源")与深圳市大寰机器人科技有限公司(简称"大寰机器人")共同签订了《战略合 作协议》，为加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动，本着依法合 规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则，双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领 域加强合作。 ...

科技愿景与未来场景 12月6日，腾冲科学家论坛上，中国科学院院士、复旦大学原校长、科技愿景论坛主席杨玉良发布《科技预见与未来愿景2049》报告，是中国首次系统地 发布的对未来科技前景的预判。 1765年，英国正值工业革命初期，位于革命中心的伯明翰，成立了一个名叫"月光社"的神秘组织。 组织由14名科学家、发明家和实业家组成，其中包括日后改良蒸汽机的瓦特、瓦特的合伙人博尔顿、发现氧气的普里斯特利，因为习惯在月圆之夜前后的 周日聚会而得名"月光社"。 "月光社"聚会 聚会的目的在于搭建一个跨界交流平台，在此之前，科学家埋头理论研究，工程师指导生产全靠经验摸索，双方缺乏有效对话。 "月光社"的出现，不仅提供了思想交流的平台，更形成了一个"产学研"闭环，直接推动了瓦特改良蒸汽机以及后续的商业化落地，其影响力证明，科学发 现要转化为产业应用，需要产学界各方开放交流，紧密协作。 如今，我们同样正处于AI技术爆发初期，模型迭代持续加速，各类应用野蛮生长，花团锦簇的热闹背后，变现焦虑和商业化困境已如荆棘丛生，亟待各 方协力，共同勾勒发展路径。 《科技预见与未来愿景2049》报告 编委会由腾冲科学家论坛中心、华为战略研究院、中 ...

Core Viewpoint - Ningbo Fangzheng Automotive Mould Co., Ltd. has signed a strategic cooperation agreement with Ningbo Huaxiang Electronics Co., Ltd.'s wholly-owned subsidiary, Ningbo Huaxiang Qiyuan Technology Co., Ltd., to accelerate the development of the general robotics industry and promote innovation in the supply chain and products [2][3] Group 1: Strategic Cooperation - The agreement emphasizes principles of legal compliance, complementary advantages, friendly consultation, and mutual benefit [2] - Both companies will collaborate on core components such as precision structural parts and joint modules, creating a complete development chain from R&D to mass production [2] - Ningbo Fangzheng will provide office and production environments for testing and demonstration of robotic products, while both parties will promote applications in industrial manufacturing, commercial services, and scientific education [2] Group 2: Product Development and Market Expansion - The cooperation will cover various robot types, including bipedal humanoid, wheeled humanoid, quadrupedal, and commercial cleaning robots [2] - Huaxiang Qiyuan will handle demand design and solution confirmation, while Ningbo Fangzheng will focus on process development and manufacturing implementation [2] - The partnership aims to expand downstream application scenarios and leverage Ningbo Fangzheng's precision manufacturing experience to secure high-quality downstream customers, potentially establishing a rapid market share in niche areas [2] Group 3: Business Synergy and Growth Potential - The robotics component business is expected to create technical synergies with existing businesses in automotive molds, automotive parts, lithium battery precision components, and intelligent equipment [3] - This collaboration is anticipated to enhance capacity utilization and scale effects [3] - Long-term, the robotics business may become a new growth curve for the company, providing new momentum for sustained performance growth [3]