广袤的海洋蕴藏着无尽的奥秘与丰富的资源。然而，深海的高压、黑暗、复杂洋流与通信隔绝，使其成为人类最 难触及的领域。自 20 世纪 70 年代起，一群特殊的 " 探险家 "— 海洋机器人 — 开始代替人类，潜入万米海渊， 巡视无边海面，逐步揭开海洋的神秘面纱。 从挂着缆绳的遥控潜水器，到独立行动的自主水下航行器；从在水面巡航的无人艇，到具备多栖能力的跨域机器 人，这些形态功能各异的海洋机器人，已成为海洋科学研究、资源勘探、工程检测乃至国防安全不可或缺的力 量。 在此关键变革期， 顶级综述期刊 《 Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 》 发表了一项重磅综述 — 《 数据驱动智能时代下的海洋机器人控制 》 。论文由 香港科技大学洪林博士、张福民 教授，大连海事大学刘陆教授、彭周华教授共同撰写 ，为我们系统性地梳理了当下海洋机器人控制的技术脉络， 构建了一个兼具权威性与前瞻性，系统且全面的认知图谱。 除此之外，仿生水下机器人（ BUR ）模仿鱼类游动姿态，能在复杂水域灵活穿梭；空 - 水跨域机器人（ AUR ） 可实现空中飞行与水下潜行 ...