左边为郑佩韵先生，右边为朱军林女士 "我进入残联正好碰上信息技术改革，要无纸化办公，就开始自己写代码做这套系统。"郑佩韵岗位台账繁杂，手 工登记工作量很大，也容易出错，但郑佩韵通过代码构建的平台实现了批量扫描录入，并且还具备报错等功能， 极大地提高了工作效率，"我们工作快了，他们（残疾人）就能少等待，能给别人带来便利我很开心。"郑佩韵说 道。 同为残疾人的朱军林是位助残创业者。2013年起，朱军林投身到助残事业中，先后创办太阳花残疾人互助乐园及 顶山街道太阳花残疾人之家，为残疾人提供就业培训、康复、照料等服务。 "我就希望每个残疾人都能自立自强，有自己事业和喜欢做的事情。"朱军林告诉记者。为了促进残疾人实现就 业，朱军林在太阳花残疾人之家提供辅助性手工就业的同时，还先后开拓打造南京"喜憨儿洗车中心"、福利彩票 华夏时报（www.chinatimes.net.cn）记者 夏高琴 南京摄影报道 在社会的广阔舞台上，一群曾经被视为"被助者"的残疾人，正以自己的智慧和汗水，在助残事业中发光发热，成 为照亮他人生命的"助人者"。 5月14日，南京市第三十五次"全国助残日"系列活动启幕仪式上，轮椅上的朱军林自信地向各界人 ...

假肢手的肌电共享控制策略能让截肢者在更少疲劳的情况下实现更精确的控制，有助于提高肌电假肢手的 接受度。随着触觉感知技术的发展，基于触觉感知的肌电共享控制策略引起了研究者的广泛关注。 触觉感 知技术赋予了假肢手控制系统检测接触、预防滑移和调节抓握力等功能，成功地帮助人类用户完成包括倒 水、喝水、抓放物体等一系列的日常生活任务。 然而，对于利用先进的机器人技术为假肢手引入何种功 能，目前仍存在不同意见。 针对上述问题，北京邮电大学方斌教授联合南丹麦大学方承教授共同提出了一种基于触觉感知的多功能共 享控制策略。 该共享控制策略通过多阶段抓取功能辅助截肢者更高效地完成多物体分拣任务，同时通过力 等级切换功能辅助截肢者成功地执行频繁的抓握力调节任务。 研究的核心动机在于探索如何基于先进的机 器人技术辅助截肢者在不增加体力和心理负担的情况下，通过简单的交互方式实现有效的控制。相关成果 以 " Tactile Sensing Enables Shared Control of Prosthetic Hand with Multi-Stage Grasping and Force Level Switching Functi ...