假肢手的肌电共享控制策略能让截肢者在更少疲劳的情况下实现更精确的控制，有助于提高肌电假肢手的 接受度。随着触觉感知技术的发展，基于触觉感知的肌电共享控制策略引起了研究者的广泛关注。 触觉感 知技术赋予了假肢手控制系统检测接触、预防滑移和调节抓握力等功能，成功地帮助人类用户完成包括倒 水、喝水、抓放物体等一系列的日常生活任务。 然而，对于利用先进的机器人技术为假肢手引入何种功 能，目前仍存在不同意见。 针对上述问题，北京邮电大学方斌教授联合南丹麦大学方承教授共同提出了一种基于触觉感知的多功能共 享控制策略。 该共享控制策略通过多阶段抓取功能辅助截肢者更高效地完成多物体分拣任务，同时通过力 等级切换功能辅助截肢者成功地执行频繁的抓握力调节任务。 研究的核心动机在于探索如何基于先进的机 器人技术辅助截肢者在不增加体力和心理负担的情况下，通过简单的交互方式实现有效的控制。相关成果 以 " Tactile Sensing Enables Shared Control of Prosthetic Hand with Multi-Stage Grasping and Force Level Switching Functi ...

每经记者 王郁彪 每经编辑 文多 ｜2025年5月7日 星期三｜ NO.1 超48亿件！今年"五一"假期全国快递业务量创同期新高 5月6日，滴滴出行发布的数据显示，"五一"假期打车需求同比上涨17%，成史上最热"五一"假期，异地 打车需求同比上涨29%。为感谢司机假期出车提供服务，滴滴发放超4亿元司机补贴。 点评：假期出行需求的大幅增长不仅反映了旅游市场的复苏，也体现了消费者对便捷出行服务的高度依 赖。滴滴通过发放司机补贴等方式，进一步提升了平台的运营效率和服务质量。 NO.4 阿里旗下"丹鸟物流"增资至约5亿元，增幅约407% 5月6日消息，天眼查App显示，近日，浙江丹鸟物流科技有限公司（简称丹鸟物流）发生工商变更，注 册资本由约9839万元增至约4.98亿元，增幅约407%。该公司成立于2009年8月，经营范围包括快递服务 等，由浙江菜鸟供应链管理有限公司、杭州阿里创业投资有限公司、阿里巴巴（中国）网络技术有限公 司共同持股。 5月6日，国家邮政局发布的监测数据显示，2025年"五一"假期（5月1日—5月5日），全国邮政快递业累 计揽投快递包裹超48亿件，同比增长超两成，创历史同期新高。 点评：今年"五 ...

用多模态触觉感知技术赋能机器人灵巧操作。 本文为IPO早知道原创 作为三维接触力场重建的关键学者，在触觉感知领域，马道林首次实现了对被抓取物体基于触觉的高 精度运动跟踪，并基于运动跟踪的能力，创新性地提出了"外部接触感知"理论框架，打开了触觉感 知的新模态，使机器人在操作物体时能够依靠触觉同步感知"力"和"运动"两大核心要素，为智能机 器人进一步在灵巧操作中精确控制接触行为铺平了道路。传统触觉传感器的开发只专注于接触力的测 量，而马道林的研究在"运动跟踪"这一崭新的测量维度上展示了触觉感知对智能机器人的价值，被 科技界认为是该研究方向的一个新起点，推动了触觉传感器技术的新发展。 本轮融资的领投方、高瓴创投项目负责人表示："具身智能产业是推动人工智能向物理世界深度渗透 的重要力量，蕴含着巨大的发展机遇和市场空间，而触觉感知作为其产业生态中的核心技术环节，对 具身智能的自主性、智能性、安全性等具有决定性影响。 以马道林教授为核心的千觉机器人创始团 队，长期深耕并引领触觉感知领域的发展，兼备顶尖的技术实力和全面的产业经验。我们相信，在马 道林教授的带领下，千觉机器人将为触觉领域创造最佳解决方案，为具身智能产业的长期 ...