当宇树 最新 H2 人形机器人踩着节奏跳出 跳舞 ，当智元机器人 G2 的灵巧手稳稳 拉弓射箭 ， 这些看似流畅 的 " 拟人动作 " 背后，藏着一个容易被忽视的核心支撑 —— 动捕技术。 在 202 5 年 IROS 国际机器人与自动化展览会上，青瞳视觉展出的光惯混合动捕设备成为焦点： 它仅用 2 ~ 3 台相机就能精准捕捉手指关节的细微动作 ，还能在玻璃、金属等强反光环境下稳 定工作，一举解决了传统 动捕 " 遮挡丢数据 "、" 惯性飘移 " 的行业痛点。 张海威解释 ， 运动智能的核心是让机器人掌握平衡与协调， 比如走路时重心如何转移、转弯时关节如何配 合，这些数据都需要通过高精度动捕采集。而比会跑会跳更重要的，是机器人的作业智能 ， 也就是 " 会干活 " 的能力。这也是智元、优必选等企业研发灵巧手的核心诉求。 据悉， 青瞳视觉早在去年就推出了光学手指动捕设备，能捕捉人类手指屈伸、抓握的细微动作， 国内 例如灵 巧智能等 多数灵巧手企业都在使用这套设备训练机器人。 " 比如抓杯子，人类手指会根据杯子的形状调整力度，指尖关节的弯曲角度误差不能超过 1 度，传统动捕根本 做不到这么精准。 " 张海威举例， ...