Workflow
具身智能仿真平台
icon
Search documents
从本体到数据,从VLA到VLN!一个近2000人的具身社区,大家在这里抱团取暖
具身智能之心· 2025-07-11 09:47
马上团队三周年了,一直想找点拿得出手的成果向大家汇报下,第三年想来就是具身这件事情有点 起色了。这两月,我们正在努力将这个社区推向2000人规模。 当第一个同学向我们指出具身智能社区构建的时候,那时候许多方向还不是很明确,后续陆续见证 了ACT、RDT-1/RDT-2、CogACT、OpenVLA、π0、π0.5等工作的推出。着实感慨,具身发展的太快 了。早期自驾是算力和数据跟不上算法,而具身更像是数据跟不上算法和本体。 目前许多有学术需求和求职需求的同学都陆续加入到我们,旨在抱团取暖。内部为大家梳理了近 30+技术路线,无论你是要找benchmark、还是要找综述和学习入门路线,都能极大缩短检索时间。 星球还为大家邀请了数十个具身领域嘉宾,都是活跃在一线产业界和工业界的大佬(经常出现的顶 会和各类访谈中哦)。欢迎随时提问,他们将会为大家答疑解惑。 除此之外,我们还准备了很多圆桌论坛、直播,从本体、数据到算法,各类各样,逐步为大家分享 具身行业究竟在发生什么?还有哪些问题! 技术之外,我们还和多家具身公司建立了岗位内推机制,欢迎大家随时艾特我们。第一时间将您的 简历送到心仪公司的手上。 如果您正在从事具身领域 ...
推动具身智能跨入ChatGPT-3时代,上海布局全球最大数据集
Di Yi Cai Jing· 2025-05-30 11:37
首款生成式人形机器人运动大模型有何意义 如何在保证数据数量的同时确保其高质量,依然是摆在各方面前的一大难题。 虽然具身智能还未迎来GPT时代,但国内外人形机器人企业纷纷加速应用落地,探索核心技术突破。 5月29日,在2025张江具身智能开发者大会上,国家地方共建人形机器人创新中心(下称"国地中心")联合复旦大学正式发布全球首款生成式人形机器人运 动大模型—— "龙跃"(MindLoongGPT)。此举将标志着我国在智能体运动控制领域迈入全球领先行列。 她说,相比无人驾驶领域,具身智能所涉及的环境复杂性更高,空间不确定性往往是无人车的几十倍。以无人驾驶为例,产业界已用三年时间采集约十万辆 车辆的真实数据和大量高质量仿真数据,才勉强达到可用标准,而具身智能机器人所需的数据量则更加庞大。因此,如何短时间内构建大规模、可用性强的 数据集,成为当前亟待突破的难题。 基于上述挑战,中国信通院和国地中心联合推进了具身智能数据质量及评估标准的制定工作。该标准主要从三个方面展开:围绕数据全生命周期的管理,明 确提出从数据采集、清洗、标注到最终使用过程中各关键环节的质量控制要求;建立了包括完整性、一致性、多样性、真实性、易用性、 ...
上海加速布局具身智能产业:2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛成功举行
机器人圈· 2025-05-29 12:21
5 月 29 日,以" 具身智能,未来已来 "为主题的 2025 张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛在上海 浦东张江科学会堂成功举行。作为已连续举办四年的最具影响力的行业盛会之一,本次活动汇聚 200 余家人形机器 人、具身智能及产业链上下游重点企业, 5000 余位行业专家和企业代表及开发者共襄盛举。不同以往,今年活动创 新"峰会 + 大赛 + 展览"三位一体新模式,以"开源、开放、开创"为主旨,聚焦技术落地与生态构建,让具身智能未 来图景加速照进现实生活。 本次活动由上海市经济和信息化委员会、上海市浦东新区人民政府指导,国家地方共建人形机器人创新中心(简 称"国地中心")、上海张江(集团)有限公司(简称"张江集团")主办,上海张江人形机器人有限公司、立德机器人 平台(机器人大讲堂)承办,上海市人工智能行业协会、长三角国家技术创新中心、上海交通大学、上海科技大学、 中国农业银行上海市分行共同支持。 上海市委常委、浦东新区区委书记李政,上海市副市长陈杰,上海市政府副秘书长庄木弟,上海市政府副秘书长、浦 东新区区长吴金城,上海市经济和信息化委员会主任张英,上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬,浦东新 ...