导语 1989年，卡内基·梅隆大学的 Dean Pomerleau 把三层神经网络塞进一辆军用悍马，并取名 ALVINN（Autonomous Land Vehicle In A Neural Network）。它虽然只在卡耐基·梅陇大学校园实 现了自主行驶, 却点燃了全球工程师对"让机器自己驾驶"的集体想象。 36 年过去，自动驾驶技术正在重塑我们的出行方式，我们已能把更高的算力塞进方向盘下方，把 端到端大模型装进车规芯片，让"车位到车位"的无人通行在 200 座城市同时发生。不得不承认， 这场始于十多年前实验室探索的变革，如今已逐渐走向大众市场。 各大科技公司、车企和初创公司在全球范围内展开了一场技术竞赛，推动着智能驾驶技术的快速 发展。从最开始基于规则的 "if-else" 到现在 VLA、 World Model，从封闭的测试场景到现在马路 上随处可见的"智驾小蓝灯"，每一次技术的跃迁都离不开每个企业，每个工程师的努力。 这篇文章，自动驾驶之心团队将带你回顾国内外主流智驾公司的技术发展历程，梳理关键节点以 及技术路线。 PS.本文是自动驾驶编年史系列的第一篇，后续还将持续回顾业内其他优秀公司的技术发展 ...