近日， 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 的研究团队在国际期刊《 Cyborg and Bionic Systems 》上发表一篇系统性综述论文，全面梳理单腿机器人在结构设计、建模方法与控制策略等核心领域 的发展演进与未来挑战。 论文名为《 Bridging the Gap to Bionic Motion: Challenges in Legged Robot Limb Units Design, Modeling, and Control 》， 由中国工程院院士领衔的研究团队撰写，系统探讨了实现 "仿生运动"的关键 路径 ，为理解 "让机器人像生物一样灵活行走"这一根本性难题提供了新的思路。 该研究的独特价值在于：它 不仅追溯了四十多年来从简单伸缩结构到复杂关节系统的演化历程，更重要的是 揭示单腿机器人作为多腿机器人 "基本单元"的科学意义 ——通过在简化系统复杂度的前提下聚焦腿足运动本 质，为波士顿动力 Spot 、云深处绝影等商业化四足机器人的成功奠定了理论基础。 文章链接： https://spj.science.org/doi/10.34133/cbsystems.0365 ▍ 为什么要从 ...