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双自由度上肢外骨骼机器人
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Sci Robot最新封面:颠覆认知!机器人让两位音乐家实现“触觉沟通”,默契度完胜视觉
机器人大讲堂· 2026-03-13 09:09
长久以来,无论是维也纳金色大厅里的交响乐团,还是街头巷尾的双人吉他弹唱,音乐家们的默契配合似乎都离不开两个关键 元素: 聆听 与 观察 。 通过声音的高低起伏和身体的微妙姿态,他们交换信息,同步节奏,共同创造出和谐的旋律。这仿佛是一条颠扑不破的真理。 但如果有人告诉你,在某些情况下,让演奏家们"看不见"对方,反而能让他们配合得更天衣无缝呢? 你可能会觉得这是天方夜谭。然而,日前,一篇最新发表在 机器人领域顶级期刊 《Science Robotics》封面 上的研究,用严谨 的实验数据证明了这一点。 来自根特大学、罗马生物医学大学等机构的研究团队开发了一套能够传递"触感"的机械外骨骼,让小提`琴手们在合奏时能"感 受"到彼此。结果惊人地发现: 这种由机器人介导的触觉反馈,在提升演奏协调性方面,其效果竟然远超我们长期依赖的视觉反 馈。 这不亚于为人类协作领域打开了一扇通往"第六感"的大门。 | ALEKSANDRA MICHALKO D, FRANCESCO DI TOMMASO ®, EMANUELE PEPERONI @, STEFANO L. CAPTANI ®, ALESSIA NOCCARO 0, AN ...