点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 基于这四点核心特征，它石WIYH 数据集形成了以下三项独特优势： 首先，在模态完整性上，通过自研的采集套件，同步获取视觉（RGB）、力触觉（压力传感器信号）和动作（手指关节位姿与末端轨迹）数据，确保多源数据在 时间和空间上的精准对齐； 其次，在数据标注链路上，WIYH 依托自有的云端基础大模型完成高精度标注，覆盖 2D 语义、场景深度、操作任务分解、交互物体的可供性（Affordance）、手 部与末端动作轨迹等多粒度真值标签，为具身基座模型的预训练提供全面多维的监督信号； 第三，在采集环境上，它石深入真实生活操作场景，对比业内通常高成本自建数采、数训工厂，在非搭建、非专有、非封闭的环境中采集工作人员的标准操作流 程数据，显著提升数据的真实性、多样性和泛化能力，同时降低数采成本一个数量级以上。 具身智能行业即将迎来数据革命。10月10日，它石智航重磅发布全球首个大规模真实世界具身VLTA（Vision-Language-Tactile-Action）多模态数据集World In Your Hands（WIYH），并计划于2025年12月面向行业共享开放。这项 ...