点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 这份整理，已经是过去式，但却是开启2026年 技术探索和量产落地的入场券。更多关于自动驾驶的讨论，欢迎加入自动驾驶之心知识星球~ >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 如果说前两年是自动驾驶算法的"爆发期"，那么刚刚过去的2025年，则是自动驾驶从"预研舒适区"走向"落地深水区"的一年。先让我们看看技术关键词的变化：BEV 感知、多传感器融合、无图感知、轨迹预测、规划控制、Occupancy、点云3D检测 走向成熟 ，端到端、VLM/VLA、世界模型、闭环仿真、强化学习、3DGS 走向大 众视野 。 在这一年里，我们见证了前装智驾走向成熟的一年。三年前，大部分人会说智驾不成熟，不敢用。但今年质疑的声音越来越少，越来越多的惊喜呈现给消费者。 智驾这事，能成。 2025年最大的黑马，当属地平线HSD。 当然，其余玩家也不甘落后。毕竟在这个赛道，你随时有可能被其他人超越。理想VLA、小鹏VLA2.0、小米HAD、蔚来 NWM2.0、Momenta MSD...... 而这种规模，暂时还没办法在具身智能 ...