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智元机器人罗剑岚老师专访!具身智能的数采、仿真、场景与工程化~
自动驾驶之心· 2025-08-01 16:03
1. 大家都知道数数据是提升智能燃料,然后传感器又是采集数据的关键,想问一下智元在传感器的研发采 购上有什么规划?如何增加产品数据的使用性? 罗剑岚:我们已与多家传感器供应商展开合作,重点聚焦视觉触觉与高密度传感器的联合研发。同时,我 们正在构建跨平台的数据采集 API,实现任务语义的统一映射,为模型训练提供标准化、可训练的数据输 入。 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 具身智能之心受邀参加WAIC 2025智启具身论坛,并有幸采访到了智元机器人首席科学家罗剑岚博 士。以下为采访过程中罗博重点提到和探讨的问题。 具身智能数据讨论 2. 因为你刚才说的世界模型挺有用的,加入世界模型以后,加一些采集数据可以让它变好了,我想知道完 成这一步之后距离应用还有多远,从采集完数据到应用之间还有什么门槛? 罗剑岚:还有性能,机器人的性能要很高,真正变得有用,在你家里,给一个机器人扫地也好,或者装洗 碗机的机器人,要有95%的成功率,在100万家庭里面,这是很难的问题。 3. Sergey Levine他有发过最新的一篇文章,提出了一个Sporks of AGI观点。仿真会阻碍具身智能的scale。 我想知 ...