编辑丨具身智能之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 11月13日，宇树科技在官网上线了其首款轮式人形机器人G1-D，并配套推出了一套完整的数采训练 全栈解决方案。这款机器人融合了轮式移动的高效性与人形机器的灵活性，标志着宇树科技从技术 展示向场景化落地迈出了关键一步。 高清双目相机 手部配套高清相机 可更换多款未端 单自由度夹爪 三指/五指灵巧手 可升降身高调节 身高范围约1260~1680mm 可选配移动底盘 移动速度≤1.5m/s 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 ...

11月13日消息，宇树科技在官网上新了一套数采训练全栈解决方案。该方案基于一款全新的轮式人形机 器人G1-D，是集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台，还能提供模 型分布式训练、自定义模型训练开发与部署，支持主流开源模型框架。 系统化的数据采集工具 集颜据采集、处理、标注,申核及赢扬为产管理 的一站式全资植造头平台 道 全面的模型训练及推理工具 极重分布式训练，由定义模型训练开发与部署, G1-D机器人身高范围约1260-1680mm，头部配备高清双目相机，手部配备高清相机。G1-D分为通用版 和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5m/s。 G1-D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度（不含末端），单臂自由度（不含末端）为7个，单臂 最大负载约为3kg。G1-D采用轮式与升降相结合的移动升降设计，垂直作业空间为0-2m，腰关节运动空 间为Z±155°、Y -2.5°~+135°。 解决方案组成 高性能人形机圆人本体 由研电视、减值器、玻璃器及各类机器人传感 责任编辑：李思阳 更大范围的作业空间 → 更低壓肘的控制响应 → 更高自由度的本体 影自由度 整机自由度(不含末 ...