工人装吊智能取土机器人。 中铁大桥局供图 工人调试钢梁架设吊机走行部件。 中铁大桥局供图 施工中的常泰长江大桥全景。 江苏省交通工程建设局供图 近日，世界最大跨度斜拉桥——常泰长江大桥正在进行交工前的各项检测工作，预计8月基本建成。"届 时，江苏常州与泰州之间通行时间将从1小时20分钟缩短至20分钟左右，进一步推动跨江城市群协调发 展。"江苏省交通工程建设局常泰长江大桥建设指挥部现场指挥长李镇说。 自2019年10月开工建设以来，大桥参建单位不断创新、攻坚克难。从江底沉井的智能取土到云端桥塔的 钢筋"搭积木"，再到一气呵成的精细化桥面铺装，建设者们以一项项自主创新不断攻克世界级难题。 常泰长江大桥参建单位——中交二航局的工程师们结合以往施工经验，创新工艺方案，沿着"钢筋片体 —块体—部品"的实施路径研制出新型钢筋片体柔性制造生产线，用于钢筋片体和钢筋块体生产。 中交二航局常泰长江大桥项目部常务副经理王辉介绍："新型生产线集成了无人自适应布料、机器视觉 寻点焊接、倾角同步调整、机器人空间寻点焊接等流程，实现了钢筋片体自动化生产和块体机械化成 型，成型的片体精度能达到毫米级，片体和块体的生产效率均可以达到每小时8 ...

取土难题如何解决？项目组研发了一套智能取土机器人。方林坐在项目部的指挥室里，向记者展示机器 人的操作。只见他实时调整机器人位置，并通过机器人搭载的水下视频监控、前视声呐和避碰声呐传感 器对施工环境进行监测。随着钻头旋转，水底下的土块立刻被击碎，并通过管道排到沉井以外。同时， 机器人工作臂可以进行360度的旋转、伸缩，解决了取土盲区的难题。 李杰介绍："原来进行1个作业面作业需要6个人操作，每个小时只能绞吸黏土40立方米左右。有了这款 智能取土机器人，只需要一个人操作，取土效率达到每小时200立方米，让主塔沉井的取土下沉就位作 业提前两个月完成。" 装配化施工让主塔每天"长高"1.2米 传统桥塔钢筋施工一般需要工人身处高空，将钢筋逐根绑扎，但是常泰长江大桥中塔柱为四塔肢空间钻 石型结构，空间倾斜角度达到8度，传统工艺的高空作业安全保障、施工效率和精度控制已经不适应施 工需求。 近日，世界最大跨度斜拉桥——常泰长江大桥正在进行交工前的各项检测工作，预计8月基本建成。"届 时，江苏常州与泰州之间通行时间将从1小时20分钟缩短至20分钟左右，进一步推动跨江城市群协调发 展。"江苏省交通工程建设局常泰长江大桥建设指挥部 ...