目标驱动导航，赋予机器人自主完成导航目标 具身导航作为具身智能的核心领域，涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱。目标驱动导航（Goal-Oriented Navigation）通过赋予机器人自主决策能 力，是具身导航中最具代表性的方向。 目标驱动导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与 路径规划。 与传统视觉语言导航（VLN）依赖显式指令不同，目标驱动导航系统需要实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁：当人类下达"去厨房拿可乐"的指 令时，机器人需自主完成语义解析（识别厨房空间特征与可乐视觉属性）、环境建模（构建家居场景的空间拓扑）以及动态决策（避开移动的人类或宠物），这 背后凝聚着计算机视觉、强化学习与3D语义理解的交叉突破。 目标导航演进：三代技术路线的迭代 目标驱动导航的技术发展可分为三个代际阶段。 第一代端到端方法： 基于强化学习与模仿学习框架，核心研究聚焦于：设计网络结构以对齐目标描述与实时观测、优化奖励函数与监督信号设计加速模型收敛、 增强数据多样性以提升泛化能力。该范式在点导航（PointNav）与闭集图片导航任务中 ...

目标驱动导航，赋予机器人自主完成导航目标 具身导航作为具身智能的核心领域，涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱。目标驱动导航（Goal-Oriented Navigation）通过赋予机器人自主决策能 力，是具身导航中最具代表性的方向。 目标驱动导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与 路径规划。 目标导航演进：三代技术路线的迭代 与传统视觉语言导航（VLN）依赖显式指令不同，目标驱动导航系统需要实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁：当人类下达"去厨房拿可乐"的指 令时，机器人需自主完成语义解析（识别厨房空间特征与可乐视觉属性）、环境建模（构建家居场景的空间拓扑）以及动态决策（避开移动的人类或宠物），这 背后凝聚着计算机视觉、强化学习与3D语义理解的交叉突破。 目标驱动导航技术已在多个垂直领域实现产业化落地。在终端配送场景中，该技术与社交导航算法结合，使机器人具备应对动态环境和人际交互的能力：美团无 人配送车通过动态路径重规划在复杂城市环境中执行递送任务，Starship Technologies的园区配送机器人已在欧美高校和社 ...