中信证券研报认为，根据国家知识产权局专利检索系统，上海智元新创技术有限公司的发明专利《灵巧 手手指、灵巧手和机器人》于2025年8月1日公开，所述灵巧手手指的3个自由度均由腱绳驱动，其中腱 绳从套管中穿过，套管分为内层套管和外层套管。结合对公开资料的分析，研报判断包括特斯拉在内的 国内外主流人形机器人厂商都会采用腱绳套管设计，预计2030年全球人形机器人腱绳套管市场规模有望 达到10.2亿元。研报认为当前市场尚未重视腱绳套管的重要性，看好当前布局套管的厂商或未来可能布 局套管的腱绳厂商。 ...