自动驾驶世界模型
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一场关于自动驾驶VLA和世界模型的深度讨论!下周一不见不散~
自动驾驶之心· 2025-11-11 00:00
点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>直播和内容获取转到 → 自动驾驶之心知识星球 点击按钮预约直播 分享介绍 主讲嘉宾 詹锟 :理想汽车视觉-语言-动作(VLA)团队高级总监。硕士毕业于北京航空航天大学自动化专业,2017 年加入百度 Apollo,负责行为预测 方面的工作。2021 年加入理想汽车,从零开始搭建自动驾驶技术栈。自那时起,我们的团队取得了一系列里程碑——高速 NoA(2022 年)、 城市 NoA(2023 年)、端到端+VLM 双系统架构(2024 年)以及 VLA 框架(2025 年)。多年来,领导着自动驾驶全流程的开发工作——从 行为预测、静态/动态感知,到世界模型、VLM 和强化学习领域的大规模基础模型研究。 许凌云 :中国科学院博士,卡内基梅隆机器人研究所博士后。共发表12篇机器人领域顶级期刊或会议文章,获取过DARPA SUBT无人车挑战 赛2019年世界冠军。研究成果主要集中在目标检测、跟踪,从2019年到2024年专注于智能驾驶算法的开发,主导过多个行车和泊车量产项目 的落地。担任TIE、TITS、TRO、I ...