衡宇 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 每只手21个自由度，支持16主动自由度 ，具备高精度操作能力。 在夹持、旋转、精准插拔等精细操作上，能力远超市面常见的6自由度抓取器。 这就是具身智能创业公司 灵初智能 最新推出的自研灵巧手。 要知道，人类的一只手是27个自由度，而特斯拉最新一代Optimus Gen-3灵巧手也只有22个自由度。 21个自由度，意味着机械结构复杂，硬件制造上难度极高，还需要保证稳定性和可量产性，造价下探很有难度，"市面上很多团队，光灵巧手 就要几十万一只。" 打到10000美元 （约 71885元 ） 级别，对标特斯拉"Model 3定价策略"。 由于视双足为炫技，在整机设计上，灵初的人形机器人打造成"轮式+双手"的形象，长下面这样： 从Day One开始抛弃夹爪 先来说此次新推出灵巧手背后的故事。 灵初智能的目标是打造通用灵巧操作的机器人系统，强调的是从动作层面解决复杂任务。 在创始团队看来，"通用"和"复杂"，意味着机器人只配备夹爪来抓取远远不够—— 抓取只是一种简单的单一技能，但现实中的任务，如使用工具、精密装配、翻页、扫码、旋转， 必须具备更高自由度与灵巧度 。 ...