结 直 肠 癌 手 术 迎 来 新 突 破 。 澳 大 利 亚 新 南 威 尔 士 大 学 （ UNSW ） 的 研 究 团 队 以 " Development of a Bioinspired Soft Robotic System for Teleoperated Endoscopic Surgery " 为题， 在中国科技期刊卓越行 动计划二期英文梯队期刊Cyborg and Bionic Systems 上发表文章 ， 开发出一套全新的软体机器人手术系 统。 这套系统最大的亮点是：完全不需要电机驱动，仅靠液压传动就能实现精准的内窥镜手术操作。更有趣 的是，研究人员从水蛭身上获得灵感，设计出独特的三爪抓持器，能够像水蛭吸盘一样牢牢抓住组织。在离体 猪肠实验中， 该系统成功完成了病变组织的抓取、提升和电切除全过程，展现出在狭窄肠道空间内进行精准 手术的潜力。 原文链接： https://spj.science.org/doi/abs/10.34133/cbsystems.0289 ▍ 为什么要做软体手术机器人？ 结直肠癌是全球第三大常见癌症，死亡率居高不下。内窥镜黏膜下剥离术（ESD）作为早期结直肠癌的重 ...