结 直 肠 癌 手 术 迎 来 新 突 破 。 澳 大 利 亚 新 南 威 尔 士 大 学 （ UNSW ） 的 研 究 团 队 以 " Development of a Bioinspired Soft Robotic System for Teleoperated Endoscopic Surgery " 为题， 在中国科技期刊卓越行 动计划二期英文梯队期刊Cyborg and Bionic Systems 上发表文章 ， 开发出一套全新的软体机器人手术系 统。 这套系统最大的亮点是：完全不需要电机驱动，仅靠液压传动就能实现精准的内窥镜手术操作。更有趣 的是，研究人员从水蛭身上获得灵感，设计出独特的三爪抓持器，能够像水蛭吸盘一样牢牢抓住组织。在离体 猪肠实验中， 该系统成功完成了病变组织的抓取、提升和电切除全过程，展现出在狭窄肠道空间内进行精准 手术的潜力。 原文链接： https://spj.science.org/doi/abs/10.34133/cbsystems.0289 ▍ 为什么要做软体手术机器人？ 结直肠癌是全球第三大常见癌症，死亡率居高不下。内窥镜黏膜下剥离术（ESD）作为早期结直肠癌的重 ...

如果说过去的机器人是 "钢铁直男"，那美国西北大学新研制出的 仿生人造肌肉 将 为机器人赋予前所未有的 "柔性灵魂"。这种人造肌肉突破了传统机械驱动的刚性限制，其仿生设计理念 让机器人的动作更接近生物运 动的流畅性与灵活性 。它不再是单纯依靠齿轮和轴承传递动力，而是通过特殊材料的智能形变来实现驱动， 就像人类肌肉纤维的收缩与舒张一样，能够完成更为精细和复杂的动作指令，为柔性机器人在人机协作、精密 操作等领域的应用开辟了全新道路。 当前，全球柔性机器人领域正面临材料性能与驱动效率难以兼顾的行业痛点，而美国西北大学这项仿生人造肌 肉技术的问世，恰好为解决这一难题提供了全新思路。它不仅推动了柔性驱动材料从实验室走向实际应用的进 程，更有望加速人机交互场景的智能化升级，未来甚至可能改变传统制造业的自动化生产模式，引领柔性机器 人产业进入更具想象空间的发展阶段。 该研究成果的相关论文以 " A rchitected Soft Actuators for Artificial Musculoskeletal Systems " 为题发 表在《Advance Materials》杂志上。Taekyoung Kim为第一作者 ...