点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心，作者：张峻川 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 一、写在前面&背景 神经渲染（NERF/3DGS）引发了三维重建技术的革命，目前已经在辅助驾驶/具身智能领域得到大量应用。NERF和3DGS使用神经网络表达空间，其在新视角合成 方面的优越表现直击辅助驾驶/具身智能仿真的一大痛点：传感器仿真。如果这一类深度学习技术能够推广应用，就能够很大程度上解决传统计算机图形学渲染出的 图像缺乏真实性的问题，可以广泛应用在算法的闭环测试和训练中。 目前已经有一些研究项目在围绕NERF和3DGS技术打造全新的面向闭环测试的仿真框架。然而完全新开发一个仿真框架，使其具有现行场景仿真软件类似的功能将 会有巨大的工作量。因此另一个应用神经渲染新技术的思路是：将NERF和3DGS训练出的模型嵌入到现有仿真软件的框架中去，在保证实时渲染的前提下，同时能 够应用仿真软件已有的3D数字资产和算法接口等工具链。 在N ...