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AR系列仿人力控臂
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从机器人全栈技术到具身智能!珞石十年积淀:三款具身智能新品炸场IROS
机器人大讲堂· 2025-10-21 09:39
其中,一款能精准完成精密零件装配的 AR系列仿人力控臂 最是吸引观众眼球,在现场,观众只需轻轻拖动 机器人手臂,就能感受到 AR 系列人形力控关节臂的高灵敏度力觉感知能力,拖动过程顺滑无滞涩,力控反 馈及时且精准,充分印证了其 "人手级" 的柔性操作性能。 另外一款则是 具备力矩感知的 HSA系列高性能力控关节模组 , 单页上显示,其分辨率 <0.05Nm的微克 级"力感知、1KHz闭环刷新频率、6000rpm最高转速等核心参数 ,让行业观众清晰看到其作为具身智能核心 部件的技术硬实力。 还有一款 42 自由度、 ±0.1mm手臂操作精度的 轮式双臂机器人 也受到不少观众问询 。 在现场,这款基于 姿态 -视觉-力控制策略多模态融合感知技术的轮式双臂机器人,可以通过VR 遥操作,观众可远程操控机器 人,直观感受机械臂的低操作延迟、精准动作响应,直观展现了其在远程工业作业、学术研究中的应用潜力。 这让我们 不禁 感慨, 当时代的钟摆指向具身智能,当多数企业还在为新品以及 Demo炫技苦恼,想方设法 试图拿着旧船票登上新时代的大船时,珞石却已经 实打实拿出了一整套覆盖"感知-决策-控制-执行"的具身智 能全能力闭 ...