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国泰海通|机械:字节推出GR-3模型,泛化性显著提升
投资建议: 从字节跳动公开进展看,其具身智能持续迭代发展,暂无明确商业化规划。随着技术进步和产 业链成熟,我们认为字节具备进行软硬件产品化的可能,且有望在 ToC 场景积累领先优势。 报告导读: 字节推出 GR-3 模型,复杂长任务执行能力较好,泛化性显著提升,建议关 注产业链相关标的。 字节推出 GR-3 模型,复杂长任务执行能力较好,泛化性显著提升。 7 月 22 日,字节跳动 Seed 团队 发布通用机器人模型 GR-3 ,该模型为 VLA 架构,具备泛化到新物体和新环境的能力,能理解包含抽象 概念的语言指令,还能够精细地操作柔性物体。 GR-3 模型与 GR-2 模型( 2024.10 推出)相比,在面 对新环境和新物体时操作性能卓越,复杂指令理解精准度高,具备处理泛化任务的能力,主要源于: 1 ) 模型架构上: GR-3 采用 MoT+DiT 的网络结构,将"视觉 - 语言模块"和"动作生成模块"集成为 40 亿 参数的端到端模型,生成动作后通过 RMSNorm 增强动态指令跟随能力,使机器人反应更敏捷、高效; 2 )训练数据上: GR-3 采用三合一数据训练法,遥操作数据(高质量)、人类 VR 轨 ...