新汽车生态合作，报名中国版CES！ 撰文 | 张 霖郁 编辑 | 黄 大路 设计 | 甄 尤美 当地时间2025年12月1日，英伟达通过其官网宣布开源自动驾驶模型 Alpamayo-R1。 目前，该模型对应的数据集也已上传至开源社区，总大小约100TB，这是英伟达首次将VLA模型进行开源。 在数据许可的部分，英伟达明确了数据集可以用于商业和非商业用途。 Alpamayo-R1是全球首个针对自动驾驶场景设计的开源视觉-语言-动作（VLA）大模型。与以往仅模仿驾驶动作的端到端模型不同，Alpamayo- R1通过"链式推理"让车辆在做出决策时"自言自语"，整个过程是先将传感器数据如摄像头、雷达等转化为自然语言描述，然后逐步进行场景分 析和路径推理。 英伟达研究团队介绍，这一模型可以像人类老司机一样分步思考：先识别路口处的动态参与者，比如行人、车辆、自行车等，推断其潜在意 图，结合交通规则和历史轨迹预测未来状态，再评估本车各种可行动作的安全边际，最终输出最优控制指令。 这一过程大大提高了系统在长尾复杂场景中的鲁棒性，例如车辆在繁忙十字路口遇到杂乱施工路障、无保护左转或雨夜道路损毁等情况时，能 够通过逻辑推理预判风险 ...