编辑丨 新智元 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 【导读】 具身智能的「ChatGPT时刻」还没到，机器人的「幻觉」却先来了？在需要几十步操作的长序列任务中，现有的VLA模型经常「假装在干 活」，误以为任务完成。针对这一痛点，北京大学团队提出自进化VLA框架EvoVLA。该模型利用Gemini生成「硬负样本」进行对比学习，配合几 何探索与长程记忆，在复杂任务基准Discoverse-L上将成功率提升了10.2%，并将幻觉率从38.5%大幅降至14.8%。 具身智能（Embodied AI）正处于爆发前夜。 从谷歌的 RT-X 到开源社区的 OpenVLA，通才机器人策略（Generalist Robot Policies）展现出了惊人的零样本泛化能力。然而，当我们将目光从简单 的「抓取-放置」转向需要数十个步骤的长程操作任务（Long-horizon Manipulation）时，现有的 VLA 模型却暴露出一个尴尬的致命弱点： 它们学会了「作 ...