新浪科技讯 2月17日上午消息，新浪科技获悉，春晚期间登上舞台进行表演的宇树科技人形机器人在海 外再次掀起讨论热潮，由宇树科技Unitree官方发布的相关视频在不到 10 小时内播放量已近10万，众多 海外网友在评论区指出相关表演令人震惊。 值得一提的是，不少海外硬核技术爱好者对 2026 春晚宇树机器人（Unitree G1/H2）表演给出了极高的 技术评价。 海外网友指出：很多技术流在分析那个机器人"倒退跑酷"和"醉拳跌跌撞撞"的动作。他们认为宇树可能 实现了更高阶的自监督强化学习（Self-supervised Reinforcement Learning）。 硬核原话："这不只是预设路径，你看它在做托马斯全旋（Thomas Flair）时，腿部的微调补偿快得惊 人。这说明它的平衡算法已经能实时处理极其复杂的非线性动态力矩。" 还有网友对机器人能完成"鲤鱼打挺（Kip-up）"感到极度震惊。这要求关节电机在瞬间爆发出极大的功 率。有网友指出，宇树可能在 G1 身上使用了新一代的集成减速器技术，使得推重比（Power-to-Weight ratio）达到了民用机器人的一个新巅峰。"要在这么细的腿部空间塞进 ...

编辑丨 新智元 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 【导读】 具身智能的「ChatGPT时刻」还没到，机器人的「幻觉」却先来了？在需要几十步操作的长序列任务中，现有的VLA模型经常「假装在干 活」，误以为任务完成。针对这一痛点，北京大学团队提出自进化VLA框架EvoVLA。该模型利用Gemini生成「硬负样本」进行对比学习，配合几 何探索与长程记忆，在复杂任务基准Discoverse-L上将成功率提升了10.2%，并将幻觉率从38.5%大幅降至14.8%。 具身智能（Embodied AI）正处于爆发前夜。 从谷歌的 RT-X 到开源社区的 OpenVLA，通才机器人策略（Generalist Robot Policies）展现出了惊人的零样本泛化能力。然而，当我们将目光从简单 的「抓取-放置」转向需要数十个步骤的长程操作任务（Long-horizon Manipulation）时，现有的 VLA 模型却暴露出一个尴尬的致命弱点： 它们学会了「作 ...