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机器人的“第六感”:视触觉传感器如何重新定义人机交互
Tai Mei Ti A P P· 2025-05-10 11:05
文 | 昆仲资本 我们先来做个小实验。 请你打开冰箱,并从冰箱里捏起一枚生鸡蛋。 这时,你能感知到它的椭圆形状、微妙的重量,以及表面细腻且略带粗糙的质感。更重要的是,你能精 确控制施加的力度——既不会捏碎脆弱的蛋壳,也不会让它从指间滑落。这种精细的力控能力源于我们 指尖数以万计的触觉感受器,它们能同时感知多维度的力学信息,包括压力、纹理和温度。 图片来源:visiblebody 如今,机器人也正在获得这种神奇的能力。但对于机器人来说,这种对物理世界的精确感知需要通过视 触觉传感器实现。这些传感器通常由柔性材料制成,内部嵌入压力传感元件和成像系统,能够捕捉物体 的形状、硬度、纹理等多种特性。近年来,视触觉传感器已经在人形机器人产业链中发挥越来越重要的 作用,并成为实现机器人灵巧操作的关键技术环节。 视触觉传感器(Vision-Based Tactile Sensor,VBTS)是一种基于视觉的触觉感知装置。与传统的单一维度 力传感器不同,它能够同时感知法向力(垂直于表面)、剪切力(平行于表面)、相对滑动和物体的位 姿等多维信息,非常接近人手的触觉信息维度。 01 什么是视触觉传感器? GelSight是视触觉传 ...
吴世春和小米联手押宝了一家机器人公司
创业家· 2025-04-22 09:54
i黑马 . 让创业者不再孤独@i黑马 以下文章来源于i黑马 ,作者i黑马 最新消息, 吴世春背后的梅花创投和小米战投联手押宝了一家机器人公司, 并引发了创投圈广泛关注。 据了解,这家公司叫 纬钛机器人(ViTai Robotics) ,主要做机器人仿生感知系统研发制造。该公司近日已宣布连续完成近亿元天使及天使 +轮融资。 其中,小米战投领投天使轮,梅花创投则在天使和天使+轮中均参与了联合投资。 公开资料显示,纬钛机器人成立于2024年1月,总部位于上海,研发及运营团队主要来自于美国麻省理工学院、清华大学等院校。 创始人李瑞 ,不仅是一个连续创业者,还与其导师美国两院院士、MIT大脑与认知科学系教授Edward Adelson,共同研发出了全球首创基于视 觉的触觉传感器GelSight。 李瑞认为, 具身智能是一个万亿级赛道,这个市场足够大,且处于非常早期的阶段。 它现在跟2016年-2017年的自动驾驶很像,容得下数百上 千家企业。而现阶段的具身智能公司比拼,其实并不在于技术,而是在具体场景中的应用。 梅花创投合伙人吴世春近期也提到, "对于机器人市场,不管是人形的、工业的,还是特种的机器人,我们都会积极下注 ...