近期北京邮电大学方斌教授团队联合清华大学、 意大利比萨圣安娜大学、英国伦敦国王学院和德国汉堡大学 发布了基于掌状视触觉传感器的柔性接触仿真与操作学习，为基于视触觉传感器的柔性操作提供了新的思路。 相关工作发表在机器人、自动化领域 JCR Q1 期刊 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 。 研究背景： 可变形物体操控是机器人领域一个经典且极具挑战性的任务。相较于刚性物体，可变性物体具复杂的变形特性 （包括弹性变形、塑性变形和弹塑性变形），大量的自由度 (DOF) 需要复杂的建模方法，这使该问题更加复 杂。同时，可变形物体广泛存在于医院、工业和家庭环境中。因此，可变形物体操控在机器人技术发展中发挥 着至关重要的作用。 为此，本文开发了一款可变形物体与基于视觉的触觉传感器之间的软接触模拟器，该模拟器能够模拟视触觉传 感器与弹性、塑性以及弹塑性物体之间的接触变形。在此模拟器的基础上，本文提出了基于视触觉传感器的可 变形物体操控基准，包括可迁移的观测值、任务和专家演示系统。最后，本文搭建了相应的实验平台，完成了 相关任务的 Sim-to-rea ...

这是属于中国创投的新纪元。当下的中国创投市场，既是周期筑底的转折点，也是结构性转型的深化期。在政策主导、国资与资本高度集中的新 生态下，唯有顺应趋势、灵活调整，方能在不确定性中捕捉确定性机遇。 6月11-12日，杭州良渚文化艺术中心，36氪WAVES新浪潮2025大会以「新纪元」为主题，汇聚创投领域顶级投资人、新锐企业创始人，以及深 耕科技、创新、商业的科学家、创作者与学者，共同探讨AI技术革新、全球化浪潮与价值重估等前沿议题，拆解他们眼中的商业理想和未来世 界，一起讨论、寻找、走向中国创投「新纪元」。 6月11日下午，在投资人会场举行了一场AI应用趋势的破界对话，参与讨论的嘉宾有戴盟（深圳）机器人创始人&首席执行官段江哗、Zadig创始人李倩、葱 花投研创始人徐翀、AMD大中华区AI市场营销负责人昝仲阳、ChatExcel创始人&CEO逄大嵬以及主持人华泰创新投资总经理晋海博。 圆桌现场 以下是对话实录，经36氪整理—— 晋海博：非常感谢各位的聆听，下面先由我做自我介绍，再请各位依次介绍。我们华泰创新投资是华泰证券的自有资金股权投资平台，开展科技投资已有五 年。今年特别推出了华泰创星CEO全球加速营计划，邀 ...

5月19至23日，IEEE国际机器人与自动化大会(ICRA 2025)在美国亚特兰大召开，参会人数超过7000人。 ICRA由电气电子工程师学会(IEEE)机器人与自动化学会(RAS)主办，自1984年开始每年举办一次。 (图1) ICRA在谷歌学术指标(Google Scholar Metrics，GSM)中常年位居机器人学刊物影响力评定第一，每年汇 聚来自世界各地最前沿的研发精英和学术先锋，就机器人与具身智能的前沿技术和未来趋势碰撞思想、 共话未来，无论是会议规模和学术地位上，ICRA都可以被称之为机器人自动化领域的顶级学术会议。 今年，戴盟机器人携新品全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵 巧手DM-Hand1参展ICRA，首次亮相海外，获学术界与产业界的双重关注。 (图2) DM TAC-W、DM Hand1海外首次亮相 获学术界与产业界双重关注 戴盟的展位上，分别设置了DM-Tac W、DM-Hand1的互动体验区，吸引了大批观众的关注。 DM TAC-W每平方厘米覆盖4万个感知单元，远超当前最密集的阵列式触觉传感器，可捕捉物体接触时 的形貌、纹理、软硬、滑移、按 ...

文 | 昆仲资本 我们先来做个小实验。 请你打开冰箱，并从冰箱里捏起一枚生鸡蛋。 这时，你能感知到它的椭圆形状、微妙的重量，以及表面细腻且略带粗糙的质感。更重要的是，你能精 确控制施加的力度——既不会捏碎脆弱的蛋壳，也不会让它从指间滑落。这种精细的力控能力源于我们 指尖数以万计的触觉感受器，它们能同时感知多维度的力学信息，包括压力、纹理和温度。 图片来源：visiblebody 如今，机器人也正在获得这种神奇的能力。但对于机器人来说，这种对物理世界的精确感知需要通过视 触觉传感器实现。这些传感器通常由柔性材料制成，内部嵌入压力传感元件和成像系统，能够捕捉物体 的形状、硬度、纹理等多种特性。近年来，视触觉传感器已经在人形机器人产业链中发挥越来越重要的 作用，并成为实现机器人灵巧操作的关键技术环节。 视触觉传感器(Vision-Based Tactile Sensor，VBTS)是一种基于视觉的触觉感知装置。与传统的单一维度 力传感器不同，它能够同时感知法向力（垂直于表面）、剪切力（平行于表面）、相对滑动和物体的位 姿等多维信息，非常接近人手的触觉信息维度。 01 什么是视触觉传感器？ GelSight是视触觉传 ...

核心观点 市场表现： 本周（4.14-4.18）我们构建的国信人形机器人指数下跌0.07%，弱于沪深300指数0.65pct，弱于上证综合指数1.26pct，年初至今上涨6.5%。拓普集团下跌5.23%，三 花智控下跌3.87%，中鼎股份下跌1.04%，银轮股份下跌4.97%，北特科技上涨2.82%，双林股份上涨1.38%，贝斯特上涨0.5%，浙江荣泰上涨2.72%，祥鑫科技下跌4.18%，双环 传动下跌4.25%，斯菱股份下跌5.13%，豪能股份下跌0.99%，精锻科技下跌1.65%，蓝黛科技上涨2.8%，凌云股份下跌2.98%，旭升集团下跌0.17%，肇民科技上涨4.29%，爱柯 迪下跌2.97%。均胜电子下跌2.86%。征和工业下跌5.1%，美力科技下跌7.69%。 行业动态 ： 1）特斯拉发布新一代人形机器人概念图Mr.Roboto；2）北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举行；3）众擎机器人正式量产上市；4）视触觉传感器厂商 戴盟机器人发布产品；5）小鹏宣布其人形机器人将于2026年实现量产；6）腾讯增持智元机器人；7）乐聚夸父人形机器人进一汽红旗打工；政府新闻：1）工信部：将全力推 进人工智能 ...