" 具身智能爆发第三年，世界模型凝聚了哪些共识？ " 作者丨 张进 吴彤 梁丙鉴 刘欣 齐铖湧 编辑丨 林觉民 马晓宁 13 日，第八届 GAIR 全球人工智能与机器人大会世界模型分论坛圆满成功。 这场的演讲嘉宾是在世界模型领域，研究不同方向的五位青年学者，他们带来了五场围绕世界模型的精彩 演讲，话题聚焦通用感知、三维技术、物理模型、世界模型、数字人重建。通过他们的演讲、我们得以窥 见当下围绕着世界模型的研究是多么广泛与丰富。 目前，世界模型的研究尚处于起步阶段，共识尚未形成，有关该领域的研究形成了无数支流，而这股潮流 中，今天到场的几位嘉宾，用他们的智慧和力量给世界模型领域研究带来了不同的启发。 浙江大学研究员彭思达：面向具身智能的通用空间感知技术 在"世界模型"分论坛上，首位演讲者是浙江大学研究员彭思达。他是浙江大学软件学院"百人计划"研究 员、博士生导师，研究方向为三维计算机视觉和计算机图形学。此次他带来的主题演讲是《面向具身智能 的通用空间感知技术》，介绍了其团队近期在赋予机器人通用感知能力方面的多项工作。 团队主要聚焦于赋予机器人三项基础能力：一是相机定位（Camera Pose Estimatio ...