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ITPU多维触觉传感技术
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帕西尼感知科技:以“触觉”定义人形机器人未来
Xin Hua Wang· 2025-03-28 08:15
"传统触觉传感器像一块钢板——只能感知有没有触碰,但无法告诉机器人怎么触碰。"聂相如表示,如 今通过运控算法,将触觉数据与手眼相机的视觉信息融合,可以实现毫米级操作精度与力控。结合强化 学习技术,机器人可自主适应复杂场景。例如在医疗场景中,DexH13能感知患者皮肤状态,调整抓握 力度以避免损伤;在康养领域,可以辅助康复训练机器人实现柔性抓握,提升患者体验;在车企中则可 以执行精密装配任务、线束收纳,以及在更广泛的场景下,替代高危人工工序…… 当2025年中关村论坛拉开帷幕,一场聚焦建设具有全球影响力的科技成果转化和技术交易的科技品牌活 动先行上演。3月27日,中关村国际技术交易大会正式启幕。作为中关村论坛的重要组成部分,此次大 会以"技术交易赋能新质生产力"为主题。期间,大会发布的《百项新技术新产品榜单》与《百项国际技 术交易创新项目榜单》(简称"双百榜单")揭晓。帕西尼感知科技凭借其多维触觉灵巧手DexH13这一 创新成果,成功跻身两大权威榜单。 在机器人"视觉"(3D成像、多目视觉)成为资本热词的十年间,触觉技术却始终处于边缘地带,特定 领域的机器人高端触觉模块供应常期依赖海外进口。相关数据显示,201 ...