RoboTwin 系列工作曾中稿 CVPR 2025 Highlight、ECCV 2024 MAAS Workshop Best Paper，并作为第十九届"挑战杯人工智能 + 挑战赛"官方赛 题、RoboTwin 双臂协作竞赛赛题 @CVPR 2025 MEIS Workshop、张江人形机器人创新创业大赛赛题，Github 上斩获 1.2k Stars。 本文一作：陈天行，TianxingChen.github.io，2025 级香港大学 MMLab 博士生，师从罗平教授。在学术顶会以一作 / 共一发表多篇论文，获得 ECCV 协同具身智 能研讨会 Best Paper，CVPR Highlight 等。获得 CCF 优秀大学生等多项荣誉以及 20 余项国家级竞赛奖项。担任 CVPR 2025 RoboTwin 双臂协作竞赛组织者。发 起《具身智能技术指南》项目，已破 6k Github Stars。Lumina 具身智能社区联合创始人。 最近，上海交通大学 ScaleLab 与香港大学 MMLab@HKU 领衔发布 RoboTwin 系列新作 RoboTwin 2.0 以及基于 RoboTwin 仿真 ...

以下文章来源于具身智能之心 ，作者Tianxing Chen等 具身智能之心 . 与世界交互，更进一步 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Tianxing Chen等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 天行和muyao大佬团队出品的2.0工作，看看有哪些创新点和惊喜吧~ Webpage: https://robotwin-platform.github.io/ arXiv：https://arxiv.org/abs/2506.18088 Code: https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin Document: https://robotwin-platform.github.io/doc/ Title：RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Rando ...