点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 机器人算法这么多？为什么很难走进真实场景？ 今年以来，围绕机器人操作任务，国内外团队产出了大量的工作。从physical intelligence 到国内的具身独角 兽、高校，不断在刷新各类指标，提升泛化性能。许多VLA和RL框架也逐渐完善，git上star动辄2k+，不少研 究团队持续在维护使用。 但也有一个很明显的问题，为什么VLA在真实场景中应用的很少？有些机器人在各类展会上的效果还算可 以，但稍微变动场景，就感觉"失明"一样，看着"张牙舞爪"。特别是叠衣服、拆箱子等日常生活中的一些任 务，动作固化、动作不够优雅是常态。 这个问题的根因是模型不够泛化，做过模仿学习的童鞋应该知道，模型如果"泛化性"不够，很难真的应用。 特别是具身机器人的开放场景，可能有N种动作，需要大量的数据喂给模型。 行业内一些数据采集成本高、周期长，难以规模化，定制化属性高。这就引出了一个非常重要的问题，如何 有效获取大规模高质量数据，让模型能够"泛化"，能够理解任务对应的行为和操作方式。 从成本和规模上已演变出四条数据路线 目前业界已形成多种具身数据获取方案，不同方案在数据质量、 ...

据 IPO早知道消息，在 它石智航 日前 举办的 "TA来了，针功夫"技术首秀直播 中， 全球首个实现 自主刺绣的机器人正式亮相 ，以亚毫米级精细化操作能力让科技与创新完成耦合。 全球首个在机器人领域突破线束制造难题的企业。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 当指尖刺绣的 "针功夫"，拥有了迁移至工业场景的"真实力"，它石通过破局柔性精细制造，攻克了 线束这一工业自动化界的 "哥德巴赫猜想" 。这不只是单一场景的成功，更为具身智能 Scaling Law 的产业化落地，提供了可验证、可复制的工业级实践样本。 跨场景技术跃迁的背后，是它石对技术价值的核心坚守：致力于打造可信赖的 AI机器人解决方案 （Build Trusted AI Robotics Solution）， 正如创始人兼 CEO陈亦伦博士在直播中分享的："一 切技术的终极检验标准是：能否打造真正可靠、高效、可大规模部署的「有用」机器人。" 直播现场，它石展示了全球首个完成手工刺绣的机器人，复杂、精密的刺绣流程通过对针的精细控 制，完成了流畅的拉线、下针、穿刺动作，最终绣出的 "它石智航"Lo ...