更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 在机器人研究领域，视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型虽已展现出端到端控制的潜力，但通用操纵策略的开发仍面临核心瓶颈——现有模型难以泛化到训练分布之外 的任务，而人类仅需观察一次示范即可快速掌握新技能。 北京理工大学与 LimX Dynamics 联合提出的 ViVLA 框架 ，以 "单样本视频模仿学习" 为核心目标，通过 "统一动作空间构建 - 并行解码优化 - 大规模数据生成" 的 三层技术体系，首次实现机器人从单段专家示范视频中高效学习新技能，为通用机器人政策学习提供了全新范式。 论文题目：See Once, Then Act: Vision-Language-Action Model with Task Learning from One-Shot Video Demonstrations 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Guangyan Chen等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 核心亮点： ...

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