论文第一作者为清华大学博士、南洋理工大学博士后李寿杰，清华大学博士生吴同和人工智能硕士生徐建乐。论文通讯作者包括清华大学深圳国际研究生院 副教授丁文伯，大连理工大学教授解兆谦，新加坡国立大学助理教授吴昌盛和香港城市大学教授于欣格。 随着机器人技术从「预设程序执行」向「具身智能交互」跨越，触觉感知作为理解物体属性、实现精细操作的核心感测方式，其重要性日益凸显，但当前系 统在感知维度、分辨率及信号解读能力上仍远逊于人类，导致机器人往往处于「有感无知」的状态。 在此背景下， 清华大学深圳国际研究生院丁文伯团队 联合无界智航（Xspark AI）及多所国内外科研机构，从鸽子卓越的多光谱视觉和非成像感知机制中获得灵 感，研发出了一种仿生多模态触觉传感器 SuperTac 。 该系统将多光谱成像、摩擦电感测与惯性测量融为一体，并通过构建 8.5B 参数的触觉语言模型 DOVE ，实现了触觉信号从底层感知到高层语义推理的突 破。 相关成果作为封面文章发表于 《Nature Sensors》 第一期，也是国内以第一单位在该期刊发表的首篇，标志着机器人触觉感知向「人类水平」迈出了关键 一步。 论文标题：Biomimetic m ...

图1 Nature Sensors封面图，SuperTac在封面上展示（右下角） 全文速览 随着机器人技术从"预设程序执行"向"具身智能交互"发展，机器人与环境的物理交互能力成为制 约其自主性与适应性的关键瓶颈。 触觉感知 作为机器人理解物体属性、实现精细操作、保障人 机安全的核心传感方式，其重要性日益凸显。然而，当前机器人的触觉系统在感知维度、分辨率 和信号理解能力上仍远逊于人类，难以支撑复杂、动态的真实场景任务。 近日， 清华大学深圳国际研究生院丁文伯团队 联合多所研究机构，从鸽子卓越的多光谱视觉与 非成像感知机制中汲取灵感，提出一种 仿生多模态触觉传感器 （SuperTac） ，将 多光谱成像 、 摩擦电传感 与 惯性测量 融为一体，并通过构建 触觉语言模型 （DOVE） 实现触觉信号的理 解与推理，旨在推动机器人触觉感知向"人类水平"迈进，为智能制造、医疗辅助与服务机器人等 领域提供新一代触觉解决方案。相关成果发表在 Nature Sensors 第一期上，也是 国内机构首次 以第一单位发表在该期刊上的 文章。 文章题目： Biomimetic multimodal tactile sensing e ...